2374 ... 2379 - Механизмы направляющие и инверсоры

Водило 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару С с сателлитом 1, входящим во внутреннее зацепление с неподвижным зубчатым колесом 2. Радиус R начальной окружности колеса 2 равен R = 2r₁, где r₁ — радиус начальной окружности сателлита 1. При данных размерах колес 1 и 2 точка А сателлита 1, лежащая на начальной окружности сателлита 1, двигается прямолинейно вдоль оси х — х. Шток 4 механизма пресса скользит в неподвижной направляющей а вдоль оси х — х.

Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым сектором 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Сектор 1 входит во вращательную пару D со звеном 3, а сектор 2 входит во вращательную пару С со звеном 4. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару E. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям r₁ = r₂, AD = ВС и DE = СЕ, где r₁ и r₂ — радиусы начальных окружностей секторов 1 и 2. При указанных размерах звеньев механизма точка Е движется по прямой, перпендикулярной к направлению АВ.

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси B. Палец 4 колеса 1, вращающийся вокруг оси C, скользит в криволинейной прорези d кулисы 2, входящей во вращательную пару D с колесом 3. Профиль паза d может быть всегда построен так, чтобы точка Е кулисы 2 описывала кривую q, некоторый участок ab которой прямолинеен.

Зубчатый сектор 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с зубчатым сектором 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. С сектором 1 жестко связано звено 3, входящее во вращательную пару С со звеном 4, входящим во вращательную пару D со звеном 5. Звено 5 входит во вращательную пару Е с сектором 2. Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС = 4r₁, DC = 1,5r₁, ED = 4,5r₁, AB = 1,5r₁, BE = 0,5r₁, r₂ = 0,5r₁, где r₁ и r₂ — радиусы начальных окружностей секторов 1 и 2. При указанных размерах звеньев точка Е занимает последовательно положения E, E₁, E₂, а точка D — положения D, D₁, D₂. Точка D движется приближенно-прямолинейно.

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с зубчатыми сателлитами 5 и 6 и во вращательную пару В с зубчатым колесом 3. Сателлит 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 2, жестко скрепленным со стойкой. Сателлит 6, жестко скрепленный с сателлитом 5, входит в зацепление с колесом 3. Ползун 4, входящий во вращательную пару D с колесом 3, скользит в неподвижной направляющей а, ось q — q которой проходит через точку А. Звенья механизма удовлетворяют условиям z₅ = z₆ и z₃ = z₂/2, где z₂, z₃, z₅, z₆ — числа зубьев колес 2, 3, 5 и 6. При вращении водила 1 колесо 3 обегает неподвижное колесо 2. Колесо 6 приводит в движение колесо 3. Любая точка D колеса 3, лежащая на его начальной окружности, описывает прямую q — q, проходящую через центр А колеса 2.

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с фасонной рейкой 2. При вращении зубчатого колеса 1 в направлении, указанном стрелкой, рейка 2 совершает прямолинейное движение влево. Как только палец а зайдет за край клина 3, клин автоматически перекрывает прямолинейную направляющую, вследствие чего до прихода пальца а в вершину A треугольника АВС палец b перемещается по дуге d — d. Под действием пружин (на рисунке не показанных) клинья 3, 4, 5 всегда перекрывают направляющие, расположенные по окружности, а поэтому палец b, пройдя дугу d — d, перемещается по прямолинейному участку е — е. Как только палец b заходит за край клина 4, клин автоматически перекрывает прямолинейную направляющую и палец а до прихода пальца b в точку В перемещается по криволинейной направляющей d — d. Таким образом совершается дальнейшее движение до прихода пальца а в точку С.