2788 ... 2794 - Механизмы грузоподъемных машин

Цепной блок 1, являющийся водилом, вращается вокруг оси А коробки 2. С блоком 1 жестко связан эксцентрик а, который входит во вращательную пару, выполненную в виде расширенной втулки, с сателлитами 3 и 5. Жестко связанные друг с другом сателлиты 3 и 5 входят во внутреннее зацепление с колесом 6, принадлежащим коробке 2 и с колесом 7, принадлежащим цепному блоку 4. Число n₁ оборотов в минуту блока 1 связано с числом n₄ оборотов в минуту блока 4 условием
Числа зубьев z₃, z₅, z₆ и z₇ колес 3, 5, 6 и 7 подобраны так, что разность z₇·z₃ — z₅·z₆ весьма мала. Таким образом, при вращении блока 1 блок 4 вращается значительно медленнее, чем блок 1, что облегчает подъем груза.

Водило, выполненное в виде круглого эксцентрика 1, вращающегося вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару с колесом 2. Колесо 2, входящее во внутреннее зацепление с колесом 3, имеет направляющие а, которыми скользит по пальцам b крестовины 4, движущейся поступательно вдоль оси у — у. При вращении водила 1 колесо 2 совершает круговое поступательное движение. Колесо 3, вращающееся вокруг оси А, имеет блок 6, на который наматывается цепь 5. Числа оборотов в минуту n₁ эксцентрика 1 и n₃ колеса 3 связаны условием
где z₂ и z₃ — числа зубьев колес 2 и 3. При вращении эксцентрика 1 колесо 3 с блоком 6 медленно вращается, поднимая требуемый груз.

Водило 1, вращаюшееся вокруг оси A звена 4, входит во вращательную пару В с колесом 2, входящим во внутреннее зацепление с колесом 3. С колесом 2 входит во вращательную пару ползушка 7, скользящая по звену 4 вдоль оси у — у. Колесо 3 входит во вращательную пару А с водилом 1. Числа оборотов n₁ водила и n₃ колеса 3 связаны условием
где z₂ и z₃ — числа зубьев колес 2 и 3. При вращении водила 1 колесо 3 с барабаном 5 медленно вращается, наматывая на себя канат 6 с требуемым грузом.

С валом А жестко связано зубчатое колесо 1 и блок а. Колесо 1 входит в зацепление с сателлитами 2, жестко связанными с сателлитами 3. Сателлиты входят во вращательную пару с водилом 5, имеющим блок b. Сателлиты 3 входят во внутреннее зацепление с неподвижным колесом 6. Числа оборотов в минуту n₁ колеса 1 и n₅ водила 5 связаны условием
Таким образом, блок b вращается в том же направлении, что и блок а, но с меньшей угловой скоростью.

Вращение барабана В электротельфера осуществляется от вала A, с которым жестко соединено зубчатое колесо 1, входящее в зацепление с сателлитами 2. С сателлитами 2 жестко связаны сателлиты 3, входящие во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 4 барабана В. Сателлиты 2 и 3 вюдят во вращательную пару с водилом 5, с которым жестко скреплено зубчатое колесо 6, входящее в зацепление с колесами 7, вращающимися вокруг осей неподвижного звена 9. Колеса 7 входят во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 8, принадлежащим барабану В. Число оборотов в минуту n₁ вала А и n₈ барабана B связаны условием
где z₁, z₂, z₄, z₆ и z₈ — соответственно числа зубьев колес 1, 2, 3, 4, 6 и 8. Таким образом, вал A и барабан В вращаются в противоположных направлениях. При этом барабан В имеет меньшую угловую скорость, чем вал A.

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с сателлитом 2, с которым жестко связан сателлит 3, входящий во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 4 барабана 9 полиспаста. Барабан 9 вращается вокруг неподвижной оси А. С барабаном 9 жестко связано зубчатое колесо 7, с которым входит во внутреннее зацепление колесо 6, вращающееся вокруг неподвижной оси В. Колесо 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 5, жестко связанным с водилом 8, входящим во вращательную пару с сателлитами 2 и 3. Числа оборотов в минуту n₁ колеса 1 и n₉ барабана 9 связаны условием
где z₁, z₂, z₃, z₄, z₅ и z₇ — числа зубьев колес 1, 2, 3, 4, 5 и 7.

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с сателлитами 2, которые в свою очередь входят во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 5, жестко связанным с подъемным барабаном b. С сателлитами 2 жестко связаны сателлиты 3, входящие во внутреннее зацепление с колесом 4, жестко связанным с подъемным барабаном а. Сателлиты 2 и 3 входят во вращательные пары с водилом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Числа оборотов в минуту n₁ колеса 1, n₅ барабана 5 и n₄ барабана 4 связаны условием
где z₁, z₂, z₃, z₄ и z₅ — числа зубьев колес 1, 2, 3, 4 и 5. Механизм позволяет осуществлять различные условия для подъема грузов. При заторможенном барабане b подъем будет осуществляться барабаном а и наоборот. Если один из барабанов вращается под действием опускающегося груза, то другой барабан может осуществлять подъем груза и т. д.