2650 ... 2655 - Механизмы трехзвенные общего назначения

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A — A, зубьями а входит в зацепление с зубьями b червячного колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Оси A и В взаимно перпендикулярны и не пересекаются. Передаточное отношение u₁₂ механизма равно
где w₁ и w₂ — угловые скорости червяка 1 и червячного колеса 2, z₁ — число ниток или заходов червяка 1, z₂ — число зубьев колеса 2, R₁ и R₂ — радиусы начальных цилиндров червяка 1 и колеса 2, а β — угол подъема нитки червяка. Тангенс угла β равен
где t шаг зацепления и m — модуль зацепления. Радиусы R₁ и R₂ определяются по формулам

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижней оси А — А, зубьями а входит в зацепление с зубьями b червячного колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Начальная поверхность червяка 1 представляет собой глобоид, т. е. поверхность, образованную вращением дуги круга радиуса, равного радиусу начальной окружности, получаемой в сечении червячного колеса 2 плоскостью, перпендикулярной к оси колеса 2 и содержащей ось А — А червяка 1. Вращение этой дуги происходит вокруг оси А — А. Передаточное отношение u₁₂ механизма равно u₁₂ = w₁/w₂ = z₂/z₁, где w₁ и w₂ — угловые скорости червяка 1 и колеса 2, z₁ — число ниток червяка 1 и z₂ — число зубьев колеса 2. Механизм применяется для передачи больших усилий и мощностей.

Червяк 1 глобоидальной формы, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, зубьями b входит в зацепление с цилиндрическими цевками а цевочного колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Цевки а расположены на внешней цилиндрической поверхности колеса 2 и могут свободно вращаться вокруг собственных осей d, что значительно уменьшает потери на трение в зацеплении. Передаточное отношение механизма равно u₁₂ =w₁/w₂ = z₂/z₁, где w₁ и w₂ — угловые скорости червяка 1 и колеса 2, z₁ - число ниток червяка 1, а z₂ - число цевок колеса 2.

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, входит зубьями b в зацепление с цилиндрическими цевками 3 колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Цевки 3 расположены на любой плоскости колеса 2 и могут свободно вращаться вокруг собственных осей D, что значительно уменьшает потери на трение в зацеплении. Передаточное отношение u₁₂ механизма равно u₁₂ = w₁/w₂ = z₂/z₁, где w₁ и w₂ — угловые скорости червяка 1 и колеса 2, z₁ — число ниток червяка 1 и z₂ — число цевок колеса 2.

Червячное колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет винтовые впадины a, входящие в зацепление с винтовой ниткой b червяка 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В — В. Передача движения от колеса 1 к червяку 2 возможна только при достаточно большом угле подъема нитки червяка 2.

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A — A, имеет три участка a, b и с, на которых нарезаны резьбы одного модуля, имеющие различные числа ниток с различными углами подъема. Червячное колесо 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Механизм может ступенчато воспроизводить три разных передаточных отношения в зависимости от вхождения в зацепление с колесом 2 участка a, b или с червяка 1.