480 ... 493 - Механизмы соприкасающихся рычагов

Звенья 1 и 2, входящие во вращательные пары A и В со стойкой, соприкасаются круглыми цилиндрами а и b. Ось цилиндра а звена 1 параллельна оси вращательной пары А. Ось цилиндра b звена 2 параллельна оси вращательной пары В. Силовое замыкание осуществляется устройствами, не показанными на чертеже. Это замечание относится и ко всем нижеприведенным механизмам (механизмы 481—493).

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, перпендикулярны и не пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются цилиндром а и ребром b — b треугольной призмы d. Ось цилиндра а перпендикулярна к оси вращения звена 2 и не пересекается с ней. Прямая b — b призмы перпендикулярна к оси вращения звена 1 и не пересекается с ней.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, перпендикулярны и не пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются цилиндрами а и винтовой поверхностью d, принадлежащей цилиндру b. Оси цилиндров а звена 2 перпендикулярны к оси вращения этого звена и пересекаются с ней. Ось цилиндра b звена 1, которому принадлежит винтовая поверхность d, совпадает с осью вращения звена 1.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары A и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольных призм d и f, перпендикулярными к осям вращательных пар A и В и не пересекающимися с ними.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары A и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и не пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются точкой С и плоскостью а. Плоскость а звена 2 параллельна оси вращательной пары В.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются круглыми цилиндрами а и b. Ось цилиндра а звена 1 перпендикулярна к оси вращательной пары А и не пересекается с ней. Ось цилиндра b звена 2 перпендикулярна к оси вращательной пары звена 2 и пересекается с ней.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, взаимно перпендикулярны и пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольных призм d и f, перпендикулярными к осям вращения звеньев 1 и 2 и не пересекающимися с ними.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, перпендикулярны и пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольных призм d и f, перпендикулярными к осям вращения звеньев 1 и 2 и пересекающимися с ними. Угол φ₂ поворота звена 2 связан с углом поворота φ₁ звена 1 соотношением:

при m = n, φ₂ = φ₁.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, перпендикулярны и пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются ребрами а — а и b — b треугольных призм d и f, причем ребро а — а звена 1 параллельно оси его вращения, ребро b — b звена 2 параллельно оси его вращения. Угол поворота φ₂ звена 2 связан с углом поворота φ₁ звена 1 соотношением:

при r₂ = r₁, φ₂ = φ₁.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, перпендикулярны и пересекаются. Звенья 1 и 2 соприкасаются шаром а и плоскостью b, причем плоскость b параллельна оси вращательной пары В. Центр шара а находится на постоянном расстоянии от оси вращения звена 1.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, пересекаются под произвольно заданным углом. Звенья 1 и 2 соприкасаются шаровыми поверхностями а и b. Центры шаров а и b находятся на постоянных расстояниях от осей вращения звеньев 1 и 2.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, пересекаются под углом α. Звенья 1 и 2 соприкасаются в точке С круглыми цилиндрами а и b, оси которых пересекаются с осями вращения звеньев 1 и 2. Устройство, состоящее из винта d и дуговой направляющей е, позволяет менять угол α между осями вращения звеньев 1 и 2.

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и В со стойкой, перпендикулярны и пересекаются. Ось вращения звена 2 лежит на плоскости d. Точка С соприкасания звеньев 1 и 2 находится на постоянном расстоянии от оси вращения звена 1. Угол поворота φ₂ звена 2 связан с углом φ₁ поворота звена 1 соотношением:

Оси вращения звеньев 1 и 2, входящих во вращательные пары А и Б со стойкой, перпендикулярны и пересекаются. Звенья 1 к 2 соприкасаются ребрами d — d и f — f треугольных призм m и n. Ребро f — f звена 2 пересекается с осью его вращения под произвольно заданным углом ψ. Ребро d — d звена 1 перпендикулярно к оси его вращения и пересекается с ней. Угол поворота φ₁ звена 1 связан с углом φ₂ поворота звена 2 соотношением: