3640 - Механизмы управления

  Назад     Далее

 

 

3640 МЕХАНИЗМ КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА С ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

МЕХАНИЗМ КОПИРОВАЛЬНО-ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА С ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ

Обрабатываемое изделие а (рис. а) устанавливается на столе 1, а шаблон или копир е — на столе 2, который может вращаться около вертикальной оси посредством маховичка 3. Столы 1 и 2 связаны между собой гибкими лентами 4 с целью синхронизации вращения. Шпиндели столов установлены в подшипниках, укрепленных на крестообразных салазках 5, которые могут передвигаться параллельно и перпендикулярно к плоскости шлифования х — х. Шлифовальная головка 6 жестко связана со стойкой. Движение салазок 5 в направлении, параллельном плоскости x — x, осуществляется посредством ходового винта, приводимого во вращение электромоторами 7 и 8, вращающимися в противоположные стороны. Движение салазок 5 в направлении, перпендикулярном к плоскости х — х, осуществляется аналогичным образом от пары электромоторов 9 и 10. Головка управления 11 содержит устройство, изображенное схематически на рис. б. На правом плече b крестовины 12, могущей скользить по неподвижной направляющей d, смонтирована качающаяся пластинка 13, которая находится в контакте с копиром е. Пластинка 13 снабжена зеркалом, отражающим фокусированный на него луч света от источника 14 в направлении двух фотоэлементов 15, которые с помощью электронного усилителя 16 управляют обмотками возбуждения моторов 7 и 8, приводя в действие тот или иной мотор. Между фотоэлементами 15 помещена разделяющая маска 17. К левому плечу f крестовины 12 прикреплена стальная лента 18, охватывающая цилиндр 19, с которым связано зеркало, отражающее фокусированный на него от источника 20 световой луч в направлении двух фотоэлементов 21, которые также с помощью электронного усилителя 16 управляют обмотками возбуждения электромоторов 9 и 10. Между фотоэлементами 21 также помещена разделяющая маска 22. При смещении точки контакта копира е с пластинкой 13 в ту или иную сторону от оси качания пластинки последняя отклонится и направит луч света на один из фотоэлементов 15. При этом возбуждается обмотка соответствующего электромотора 7 или 8, в результате чего салазки 5 перемещаются в продольном направлении в соответствующую сторону. Когда пластинка 13 вернется в нормальное положение, световой луч упадет на маску 17 между фотоэлементами 15, и продольная подача выключается. Когда точка контакта копира е с пластинкой 13 выйдет из плоскости шлифования x — х, крестовина 12 отойдет от своего нормального положения на направляющей d, причем зеркало, связанное с цилиндром 19, отклонится и направит отраженный световой луч на один из фотоэлементов 21. Это вызовет возбуждение обмотки одного из моторов 9 или 10, который придет во вращение и будет вращаться до тех пор, пока точка контакта копира е с пластинкой 13 не совпадет с плоскостью x — х.