2470 ... 2497 - Механизмы мальтийских крестов

  Назад     Далее

 

 

2470 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПАЗАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПАЗАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с вращающимися вокруг неподвижной оси В прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2. Пазы d расположены симметрично и их оси образуют угол 90° друг с другом. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Запирающие дуги b и e предупреждают крест 2 от самопроизвольного поворота в периоды времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 270°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 90. Угол поворота φк креста 2 за один полный оборот звена 1 равен φк = 90°. Величина коэффициента p = tд/Т = 0,25. Величина коэффициента q = tп/T = 0,75. Коэффициент времени работы k = p/q = 0,33. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2470 1где λ = R/L, R — радиус AD, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Максимальное значение передаточного отношения u21 без учета знака равно umax = 2,41. Коэффициент χ характеризующий величину углового ускорения ε2 креста 2 в моменты входа и выхода цевки а из зацепления, равен χ = ε2/w12 = 1. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2471 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ШЕСТЬЮ ПАЗАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ШЕСТЬЮ ПАЗАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d расположены симметрично и их оси образуют угол 60° друг с другом. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и имеет внутри цикла шесть периодов времени tд движения и шесть периодов времени tп покоя. Запирающие дуги b и е предупреждают крест 2 от самопроизвольного поворота в периоды времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 240°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 120°. Угол поворота φк креста 2 за один полный оборот звена 1 равен φк = 60°. Величина коэффициента р = tд/T = 0,3333. Величина коэффициента q = tп/T = 0,6667. Коэффициент времени работы k = p/q = 0,5. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2471 1где λ = R/L, R — радиус AD, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Максимальное значение передаточного отношения u21 без учета знака равно umax = w2/w1 = 1. Коэффициент χ, характеризующий величину углового ускорения ε2 креста 2 в момент входа и выхода цевки а из зацепления, равен χ = ε2/w12 = 0,577. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2472 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ДВЕНАДЦАТЬЮ ПАЗАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ДВЕНАДЦАТЬЮ ПАЗАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет цевку а, входящую периодически в зацепление с радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Профили пазов d выполнены по прямым. Верхние части креста имеют круговую форму радиуса r. Цевка а находится в зацеплении только с одной стороны паза d в зависимости от направления вращения звена 1. Для силового замыкания звена 1 и креста 2 применяется пружина 3. Она же предохраняет крест 2 от самопроизвольного поворота. Оси пазов d образуют угол 30° друг с другом. Крест 2 имеет внутри цикла двенадцать периодов времени tд движения и двенадцать периодов времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно T = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 210°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 150°. Угол поворота φк креста 2 за один полный оборот звена 1 равен фк = 30°. Величина коэффициента р = tд/T = 0,4167. Величина коэффициента q = tп/T = 0,5833. Коэффициент времени работы k = tд/tп = 0,71. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2473 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ТРЕМЯ ПАЗАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ТРЕМЯ ПАЗАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 120° друг с другом. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и имеет внутри цикла три периода времени tд движения и три периода времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 60°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 300°. Угол поворота φк креста 2 за один полный оборот звена 1 равен φк = 120°. Величина коэффициента p = tд/T = 0,8333. Величина коэффициента q = tп/T = 0,1667. Коэффициент времени работы k = p/q = 5. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2473 1где λ = R/L, R — радиус AD, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Максимальное значение передаточного отношения u21 равно umax = 0,464. Коэффициент χ, характеризующий величину углового ускорения ε2 креста в моменты входа и выхода цевки из зацепления, равен χ = ε2/w12 = 1,729. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в одинаковых направлениях.

2474 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ТРЕМЯ ПАЗАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ТРЕМЯ ПАЗАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, входящую периодически в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Оси пазов d образуют угол 120° друг с другом. Крест 2 внутри цикла имеет три периода времени tд движения и три периода времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 60°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 300°. Угол поворота φк креста 2 за один полный оборот звена 1 равен φк = 120°. Величина коэффициента р = tд/T = 0,8333. Величина коэффициента q = tп/T = 0,1667. Коэффициент времени работы k = p/q = 5. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2474 1где λ = R/L, R — радиус AD, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Максимальное значение передаточного отношения u21 равно umах = 0,464. Коэффициент χ характеризующий величину углового ускорения ε2 креста в моменты входа и выхода цевки а из зацепления, равен χ = ε2/w12 = 1,729. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в одинаковых направлениях.

2475 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПАЗАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПАЗАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы расположены симметрично и их оси образуют угол 90° друг с другом. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Запирающие дуги b и е предупреждают крест 2 от самопроизвольного поворота в периоды времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 90°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 270°. Угол поворота креста 2 за один полный оборот звена 1 равен φк = 90°. Величина коэффициента р = tд/T = 0,75. Коэффициент времени работы к = p/q = 3. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2475 1где λ = R/L, R — радиус AD, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Максимальное значение передаточного отношения u21 равно umах = w2/w1 = 0,414. Коэффициент χ, характеризующий величину углового ускорения ε2 креста в моменты входа и выхода цевки а из зацепления, равен χ = ε2/w12 = 1. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в одинаковых направлениях.

2476 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ВОСЕМЬЮ ПАЗАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ВОСЕМЬЮ ПАЗАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, входящую периодически в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Оси пазов d образуют угол 45° друг с другом. Крест 2 внутри цикла имеет восемь периодов времени tд движения и восемь периодов времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 135°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 225°. Угол поворота φк креста 2 за один полный оборот звена 1 равен φк = 45°. Величина коэффициента р = tд/T = 0,625. Величина коэффициента q = tп/T = 0,375. Коэффициент времени работы k = p/q = 1,67. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в одинаковых направлениях.

2477 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ДВУМЯ ЦЕВКАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ДВУМЯ ЦЕВКАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет две цевки а, периодически входящие в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Цевки а расположены на равных расстояниях от оси A, и прямые АС и AD образуют угол 90°. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по одной из двух запирающих дуг е креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно. За два оборота звена 1 крест 2 делает один оборот, имея два периода времени движения и два периода времени покоя.

2478 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ДВУМЯ ЦЕВКАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ДВУМЯ ЦЕВКАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет две цевки а, последовательно входящие в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Цевки а расположены на равных расстояниях от оси А противоположно друг другу. Оси пазов d образуют угол, равный 60°, друг с другом. Звено 1 имеет две запирающих дуги b, скользящие в периоды покоя креста 2 по соответствующим запирающим дугам е креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет шесть периодов времени tд движения и шесть периодов времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 60°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 120°. Угол поворота креста 2 за половину оборота звена 1 равен 60°. Величина коэффициента р = tд/T = 0,333. Величина коэффициента q = tп/T = 0,1667. Коэффициент времени работы k = p/q = 2. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2478 1где λ = R/L, R — радиус AD, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2479 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ТРЕМЯ ПАЗАМИ И ТРЕМЯ ЦЕВКАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ С ТРЕМЯ ПАЗАМИ И ТРЕМЯ ЦЕВКАМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет три цевки а, последовательно входящие в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Цевки а расположены на равных расстояниях от оси А. Прямые, соединяющие центры цевок а с точкой А, образуют углы, равные 120°. Пазы d расположены симметрично, и их оси также образуют углы 120° друг с другом. Звено 1 имеет три запирающие дуги b, скользящие в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам e креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и имеет внутри цикла три периода времени tд движения и три периода времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = 3tд + 3tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 60°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 60°. Угол поворота φк креста 2 за одну треть оборота звена 1 равен φк = 120°. Величина коэффициента р = tд/Т = 0,1677. Величина коэффициента q = 0,1677. Коэффициент времени работы k = p/q = 1. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2479 1где λ = R/L, R — радиус AD, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2480 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С НЕРАВНЫМИ ПЕРИОДАМИ ВРЕМЕНИ ПОКОЯ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С НЕРАВНЫМИ ПЕРИОДАМИ ВРЕМЕНИ ПОКОЯ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет две цевки а, последовательно входящие в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. Звено 1 имеет запирающие дуги b и с, скользящие в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е креста 2. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условию AD = АЕ. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Крест 2 имеет два различных периода времени покоя. Один из них соответствует повороту звена 1 на угол φ1’ равный φ1’ = ψ — 90°, а другой — на угол φ1” равный φ1” = 270° — ψ, где ψ — угол между направлениями AD и АЕ. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2481 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С НЕРАВНЫМИ ПЕРИОДАМИ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ И ПОКОЯ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С НЕРАВНЫМИ ПЕРИОДАМИ ВРЕМЕНИ ДВИЖЕНИЯ И ПОКОЯ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет две цевки а, последовательно входящие в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d и f креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d и f расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. Звено 1 имеет запирающие дуги b и с, скользящие в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е и n креста 2. Расстояния AD и АЕ от оси А до центра цевок а не равны между собой. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и имеет внутри цикла неравные четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Периоды времени движения и покоя креста 2 меняются через каждые полоборота звена 1. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2482 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ОВАЛЬНОЙ ЦЕВКОЙ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ОВАЛЬНОЙ ЦЕВКОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет цевку а овального сечения, последовательно входящую в зацепление с пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Крест 2 имеет четыре симметрично расположенных паза d, стенки которых непараллельны. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по соответствующей запирающей дуге е креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно T = tд + tп. Цевка а, воздействуя на одну сторону паза d, поворачивает крест 2 на угол 90°. При этом звено 1 поворачивается на угол 60°. Механизм работает безударно так, как если бы пазы d были нерадиальны. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2483 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХ МАЛЬТИЙСКИХ КРЕСТОВ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХ МАЛЬТИЙСКИХ КРЕСТОВ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в пазы d четырех равных и симметрично расположенных мальтийских крестов 2, 3, 4 и 5, вращающихся вокруг неподвижных осей В, С, Е и D. Пазы d каждого мальтийского креста прямолинейны и радиальны, и их оси образуют угол 60° друг с другом. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя крестов по запирающим дугам е соответствующих крестов. Каждый крест имеет внутри цикла шесть периодов времени tд движения и шесть периодов времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно для каждого креста T = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою каждого креста, равен φп = 240°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению каждого креста, равен φд = 120°. Угол поворота φk каждого креста за один полный оборот звена 1 равен φk = 60°. Для каждого креста величина коэффициента р = tд/T = 0,3333. Для каждого креста величина коэффициента q = tп/T = 0,6667. Коэффициент времени работы k каждого креста равен k = p/q = 0,5. Вращения звена 1 и крестов 2, З, 4 и 5 происходят в противоположных направлениях. При повороте каждого из крестов три остальных находятся в покое.

2484 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ЗАПОРОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ЗАПОРОМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d расположены симметрично и их оси образуют углы 60° друг с другом. Звено 1 жестко связано с профилированным кулачком b, который, воздействуя на ролик С, периодически поворачивает рычаг 4 вокруг неподвижной оси D. При этом ролик е вводится в паз d креста 2 и тем самым предупреждает самопроизвольный поворот креста 2. Силовое замыкание рычага 4 осуществляется пружиной 3. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет шесть периодов времени tд движения и шесть периодов времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 240°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 120°. Угол поворота φk креста 2 за полный оборот звена 1 равен φk = 60°. Величина коэффициента р = tд/T = 0,3333. Величина коэффициента q = tп/T = 0,6667. Коэффициент времени работы k = p/q = 0,5. Величина передаточного отношения u21 в период времени движения креста 2 равна
2484 1где λ = R/L, R — радиус АС, L — длина АВ, φ1 — текущий угол поворота звена 1, отсчитываемый от направления АВ, w1 и w2 — угловые скорости звена 1 и креста 2. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях. Вследствие симметричности профиля кулачка b вращение креста 2 возможно в обоих направлениях.

 

 

2485 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ЗАПОРОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ЗАПОРОМ

Жестко связанный с кулачком b рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. На конце рычага 1 имеется ролик, входящий в прямолинейную радиальную прорезь d колеса 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При вращении рычага 1 из положения, показанного на чертеже, кулачок b, действуя на ролик с, поворачивает двухплечий рычаг 4 вокруг неподвижной оси D и выводит ролик е из прорези d колеса 2. Благодаря этому под действием рычага 1 колесо 2 поворачивается и его вращение продолжается до входа ролика е в соседнюю прорезь и выхода ролика рычага 1 из зацепления с колесом 2. После этого наступает пауза, продолжающаяся до возвращения рычага 1 в исходное положение, показанное на чертеже.

2486 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ЗАПИРАЮЩИМ ПАЗОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ЗАПИРАЮЩИМ ПАЗОМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Звено 1 имеет запирающий паз с, скользящий в период покоя креста 2 по двум противоположно расположенным цевкам b креста 2. Цевки b расположены на равных расстояниях от оси В симметрично относительно пазов d. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и имеет внутри цикла четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях. За один оборот звена 1 крест 2 поворачивается на угол φк, равный φк = 90°.

2487 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ЗАПИРАЮЩИМ ПАЗОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ЗАПИРАЮЩИМ ПАЗОМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Звено 1 имеет запирающий паз с, скользящий в период покоя креста 2 по двум соседним выступам b креста 2. При равномерном вращении звена 1 крест 2 вращается неравномерно и внутри цикла имеет четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. За один оборот звена 1 крест 2 поворачивается на угол φк, равный φк = 90°. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2488 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С КРУГЛЫМИ И НЕКРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

Круглое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг эксцентрично расположенной неподвижной оси А входит в зацепление с овальным зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Колесо 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси С. Пазы d расположены симметрично и их оси образуют углы в 90° друг с другом. Колесо 2 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 2 равно T = tд + tп. Угол φп поворота колеса 2, соответствующий покою креста 3, равен φп = 270°. Угол поворота φд колеса 2, соответствующий движению креста 3, равен φд = 90°. Угол поворота φк креста 3 за один полный оборот равен φк = 90°. Вращения колеса 1 и креста 3 происходят в одном направлении. При равномерном вращении колеса 1 колесо 2 вращается неравномерно и сообщает кресту 3 неравномерное вращение с уменьшенным периодом времени tд движения. Изменяя эксцентриситет колеса 1, можно получить различные периоды времени движения креста 3.

2489 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА СО СКОЛЬЗЯЩЕЙ ЦЕВКОЙ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА СО СКОЛЬЗЯЩЕЙ ЦЕВКОЙ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, связанную с ползуном 4, который может скользить в прорези звена 1. Ползун 4 связан со звеном 1 пружиной f. Цевка а входит в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При этом цевка а одновременно скользит в криволинейном пазу n стойки 3. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют углы 90° друг с другом. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е креста 2. Профиль паза n проектируется так, чтобы при равномерном вращении звена 1 крест 2 в периоды времени tд движения вращался с постоянной угловой скоростью. Крест 2 внутри цикла имеет четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно Т = tд + tп. Угол поворота звена 1, соответствующий покою креста 2, равен φп = 270°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 2, равен φд = 90°. Угол поворота φк креста 2 за один полный оборот звена 1 равен φк = 90°. Величина коэффициента q = tп/T = 0,75. Коэффициент времени работы k = p/q = 0,33. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2490 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫИ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫИ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ

Кривошип 1 четырехзвенного шарнирного механизма KDEF вращается вокруг неподвижной оси К. При этом точка А ролика а шатуна 2 описывает шатунную кривую, участок q — q которой используется для ввода цевки а в паз d и поворота мальтийского креста 3 вокруг неподвижной оси С. Прямолинейные радиальные пазы d расположены симметрично и образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 1 жестко связано зубчатое колесо 4, вращающее через промежуточное зубчатое колесо 5 зубчатое колесо 6. С колесом 6 жестко связана запирающая дуга b, скользящая в периоды покоя креста 3 по соответствующим запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно T = tд + tп. При равномерном вращении кривошипа 1 крест 3 вращается неравномерно, поворачиваясь за один оборот кривошипа 1 на угол 90°. Соответствующим выбором размеров звеньев четырехзвенного шарнирного механизма KDEF может быть подобрана шатунная кривая, обеспечивающая достаточную равномерность вращения креста 3 в периоды времени tд его движения.

2491 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С РЫЧАЖНЫМ ПРИВОДОМ

Кривошип 1 двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма ABCD вращается вокруг неподвижной оси А, приводя во вращательное движение вокруг неподвижной оси D кривошип 2. Шатун 4 входит во вращательные пары В и С с кривошипами 1 и 2. Кривошип 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 2 жестко связана запирающая дуга b, скользящая в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно T = tд + tп. При равномерном вращении кривошипа 1 кривошип 2 вращается неравномерно и за один полный оборот поворачивает крест 3 на угол 90°. Соответствующим выбором размеров звеньев двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма ABCD можно обеспечить достаточную равномерность вращения креста 3 в периоды времени tд его движения.

2492 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С КУЛИСНЫМ ПРИВОДОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С КУЛИСНЫМ ПРИВОДОМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару С со звеном 2, скользящим в кулисе 4, которая вращается вокруг неподвижной оси А, расположенной между осями D и В. На звене 2 имеется ролик а, входящий периодически в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Оси пазов d образуют угол 120° друг с другом. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 3 по соответствующим запирающим дугам е креста 3. Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AD = АС. Крест 3 имеет внутри цикла три периода времени tд движения и три периода времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно T = tд + tп. Угол поворота φп звена 1, соответствующий покою креста 3, равен φп = 300°. Угол поворота φд звена 1, соответствующий движению креста 3, равен φд = 60°. Угол поворота φк креста 3 за один полный оборот звена 1 равен φк = 120°. Точка Е звена 2 описывает улитку q Паскаля, поэтому при равномерном вращении звена 1 крест вращается с переменной угловой скоростью. Наименьшую угловую скорость крест 3 имеет в положении, когда ось паза d совпадает с направлением BD. Изменяя размер СЕ, можно получить различные законы движения креста 3. Вращения звена 1 и креста 3 происходят в противоположных направлениях.

2493 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ПЛАНЕТАРНЫМ ПРИВОДОМ

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ПЛАНЕТАРНЫМ ПРИВОДОМ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, является водилом для сателлита 3, входящего в зацепление с неподвижным солнечным колесом 4. Сателлит 3 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют углы 90° друг с другом. Водило 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 по запирающим дугам е креста 2. Крест 2 имеет внутри цикла четыре периода времени tд движения и четыре периода времени tп покоя. Время Т полного оборота сателлита 3 вокруг оси А равно Т = tд + tп. Радиусы начальных окружностей колес 3 и 4 равны, поэтому центр D цевки а описывает кардиоиду. В положении, показанном на чертеже, точка D занимает на кардиоиде наиболее удаленное от оси А положение. При равномерном вращении звена 1 сателлит 3 обкатывает неподвижное колесо 4 и цевка а поворачивает крест 2 на угол 90°. Вращения звена 1 и креста 2 происходят в противоположных направлениях.

2494 ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ПЕРИОДОМ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ

ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ПЕРИОДОМ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ

Зубчатому колесу 1, свободно насаженному на вал 10, сообщается равномерное вращение вокруг неподвижной оси В вала 10. С колесом 1 жестко связан рычаг 2 и шарнирно соединен рычаг 3, штифт а которого, находясь под действием пружины 4, обкатывает неподвижный кулачок 5 (на рисунке не показан). Ролик f рычага 2, попадая в паз b мальтийского креста 6, вращающегося вокруг неподвижной оси D, сообщает последнему ускоренное движение вплоть до момента, когда зубчатый сектор 7 входит в зацепление с сектором 8, связанным с мальтийским крестом 6. При этом последний поворачивается равномерно. В момент, когда зубчатые секторы 7 и 8 выходят из зацепления, рычаг 3, поворачиваясь относительно неподвижной оси A, входит в прорезь d, обеспечивая замедленное движение мальтийского креста. Это положение изображено на рисунке. Штриховой линией показано нерабочее положение рычага 3. В момент, когда рычаг 3 выходит из прорези d, положение мальтийского креста фиксируется звеном 9, входящим в дугообразный вырез е.

2495 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ИЗМЕНЯЕМЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА С ИЗМЕНЯЕМЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ ВРАЩЕНИЯ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

Диск 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет цевку а, входящую в зацепление с прямолинейными радиальными, симметрично расположенными пазами b мальтийского креста 2, вращающегося вокруг оси D на рычаге 5, вращающемся вокруг оси А. При повороте диска 1 на один оборот крест 2 поворачивается на 1/5 часть оборота. Крест 2 жестко скреплен с зубчатым колесом 3, сообщающим зубчатому колесу 4 прерывистое движение вокруг неподвижной оси С и зубчатому колесу 6 вокруг оси В. Направление вращения колеса 4 может быть изменено поворотом вокруг оси А рычага 5, на котором укреплены оси D и В зубчатых колес 3 и 6. При этом колеса 3 и 4 расцепляются, а колесо 6 вводится в зацепление с колесом 4.

2496 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ СФЕРИЧЕСКОГО МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ СФЕРИЧЕСКОГО МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет цевку а, периодически входящую в прорези b на сферической поверхности мальтийского креста 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Запирающая дуга d входит в вырезы е креста 2 и скользит по ним в периоды покоя креста.

2497 ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет цевку а, периодически входящую в зацепление с пазами d мальтийского креста 2 с десятью пазами, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Пазы d выполнены по винтовым профилям. Звено 1 имеет запирающую дугу b, скользящую в периоды покоя креста 2 между пальцами е креста 2, тем самым предохраняя крест 2 от самопроизвольного поворота. Оси А и В не пересекаются и взаимно перпендикулярны. Крест 2 имеет десять периодов времени tд движения и десять периодов времени tп покоя. Время Т полного оборота звена 1 равно T = tд + tп. За один оборот звена 1 крест 2 поворачивается на угол φк = 36°.

 

  Назад     Далее