2739 ... 2764 - Механизмы дифференциальных коробок передач и редукторов

  Назад     Далее

 

 

2739 ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА

ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА

Зубчатое колесо 1 и жестко связанное с ним водило 7 вращаются вокруг неподвижной оси А. Колесо 1 входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С колесом 2 жестко связано зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с колесом 4, вращающимся вокруг оси А. С колесом 4 жестко связано колесо 5, входящее в зацепление с сателлитом 6, который жестко связан с сателлитом 8, входящим во внутреннее зацепление с колесом 9, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Сателлиты 6 и 8 входят во вращательную пару с водилом 7. Числа n1 и n9 оборотов в минуту колес 1 и 9 связаны условием
2739 1где z1, z2, z3, z4, z5, z6, z8 и z9 — числа зубьев колес 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 и 9.

2740 ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ МУФТОЙ

ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ МУФТОЙ

Жестко связанные друг с другом зубчатые колеса 5,6 и 10 вращаются вокруг неподвижной оси В. Колесо 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С — С. С колесом 4 жестко связано зубчатое колесо 1, входящее в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В. С колесом 2 жестко связаны зубчатое колесо 8 и зубчатое колесо 3, которое входит в зацепление с сателлитами 7, входящими во вращательную пару с водилом 12, вращающимся вокруг оси В. С водилом 12 жестко связано зубчатое колесо 9. Зубчатая муфта 13, жестко соединенная с колесом 11, скользит вдоль и вращается вокруг неподвижной оси А. Колесо 11 может соединяться с одним из колес 8, 9 и 10. При соединении с колесом 8 числа n11 колеса 11 и n5 колеса 5 оборотов в минуту связаны условием n5 = n11·z1·z4/z2·z5. При соединении с колесом 9 числа n11 и n5 оборотов в минуту колес 11 и 5 связаны условием
2740 2При соединении с колесом 10 число n5 оборотов в минуту колеса 5 равно числу n11 оборотов в минуту колеса 11, т. е. n5 = n11, где z1, z2, z3, z4, z5 и z6 — числа зубьев колес 1, 2, 3, 4, 5 и 6. Таким образом, механизм осуществляет три различные угловые скорости колеса 5.

2741 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ТОРМОЗНЫМ ВОДИЛОМ И БАРАБАНОМ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ТОРМОЗНЫМ ВОДИЛОМ И БАРАБАНОМ

Зубчатое колесо 1 вала а вращается вокруг неподвижной оси А — А, входя в зацепление с сателлитом 2, жестко связанным с сателлитами 5 и 6. Сателлиты 2, 5 и 6 входят во вращательную пару с водилом 3, вращающимся вокруг оси А — А. Сателлит 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 8, жестко скрепленным с валом b. Сателлит 6 входит в зацепление с зубчатым колесом 7 тормозного барабана 4, свободно вращающегося вокруг оси вала b. Прямая передача вращения от вала а к валу b осуществляется торможением водила 3, а реверсивная передача вращения от вала а к валу b осуществляется торможением барабана 4. Числа зубьев z1, z2, z5, z6, z7 и z8 колес 1, 2, 5, 6, 7 и 8 для удовлетворения соосности валов а и b при одинаковых модулях зацепления должны удовлетворять условиям z1 + z2 = z5 + z8 = z6 + z7. Числа оборотов в минуту n1 вала а и n8 вала b при прямой передаче вращения удовлетворяют условию n8 = n1·z1·z5/z2·z8. При реверсивном движении числа оборотов в минуту n1 и n8 удовлетворяют условию
2741 2

2742 ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Жестко связанные друг с другом зубчатые колеса 1 и 4 вращаются вокруг неподвижной оси А. Колесо 1 входит в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В — В. Колесо 4 входит во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 5, вращающимся вокруг оси В — В. С колесами 2 и 5 жестко связаны два равных зубчатых конических колеса 3 и 6, входящие в зацепление с коническим сателлитом 7, входящим во вращательную пару с водилом 8, вращающимся вокруг оси В — В. Число n1 и n8 оборотов в минуту колеса 1 и водила 8 связаны условием
2742 1где z1, z2, z4 и z5 — числа зубьев колес 1, 2, 4 и 5. Вращения валов 1 и 8 происходят в противоположных направлениях.

2743 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Вал b с коническим зубчатым колесом 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Колесо 1 входит в зацепление с равными коническими зубчатыми колесами 2 и 3. Колесо 2 жестко связано с валом а, вращающимся вокруг неподвижной оси В — В. Колесо 3 и жестко связанное с ним коническое зубчатое колесо 4 свободно вращаются на валу а. С валом а жестко связана рамка 7, являющаяся водилом. Водило 7 входит во вращательную пару D с коническим сателлитом 5, входящим в зацепление с колесом 4 и коническим зубчатым колесом 6, свободно вращающимся на валу а. Числа зубьев z1, z2, z3, z4, z5 и z6 колес 1, 2, 3, 4, 5 и 6 удовлетворяют условиям z1 = z2 = z3 и z4 = z5 = z6. Числа оборотов в минуту n1 колеса 1 и n6 колеса 6 связаны условием n6 = 3n1.

2744 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С БЛОКИРУЮЩЕЙ МУФТОЙ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С БЛОКИРУЮЩЕЙ МУФТОЙ

С полуосями А и В жестко связаны два равных конических колеса 3 и 5, входящих в зацепление с коническими сателлитами 4, вращающимися вокруг осей С — С водила, выполненного в виде коробки вращающейся вокруг полуосей А и В. Числа оборотов в минуту n3 колеса 3, n5 колеса 5 и n1 коробки 1 связаны условием n1 = (z3 + z5)/2. Механизм снабжен блокирующей зубчатой муфтой 2, скользящей вдоль полуоси А, входящей во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 6, жестко связанным с коробкой 1. При отсоединенной блокирующей муфте 2 полуоси А и В вращаются с различными угловыми скоростями в зависимости от моментов сопротивления, приложенных к ним. При соединении муфгы 2 полуоси А и В вращаются с угловой скоростью равной угловой скорости коробки 1 дифференциала.

2745 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ БОЛЬШИХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ БОЛЬШИХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ОТНОШЕНИЙ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А, жестко связано с зубчатым колесом 7. Зубчатое колесо 3, вращающееся вокруг оси А — А, жестко связано с зубчатым колесом 6. Водило 4, вращающееся вокруг оси А — А, жестко связано с зубчатым колесом 8. Колеса 1 и 3 входят в зацепления с сателлитами 5 и 2, входящими во вращательную пару с водилом 4. Числа зубьев z1, z2, z3 и z5 колес 1, 2, 3 и 5 удовлетворяют условиям z5 = z2 + 1 и z1 = z3 + 1. Числа n6, n7 и n8 оборотов в минуту колес 6, 7 и 8 удовлетворяют условию
2745 1При принятых соотношениях чисел зубьев механизм может осуществлять большие передаточные отношения.

2746 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ПАРАМИ САТЕЛЛИТОВ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ДВУМЯ ПАРАМИ САТЕЛЛИТОВ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А, входит в зацепление с сателлитом 2, жестко связанным с сателлитом 3, входящим в зацепление с сателлитом 4. Сателлиты 2 и 3 входят во вращательную пару с водилом 6, вращающимся вокруг оси А — А. Сателлит 5, жестко связанный с сателлитом 4, входит во внутреннее зацепление с зубчатым колесом 7, вращающимся вокруг оси А — А. Сателлиты 4 и 5 входят во вращательную пару с водилом 6. Числа оборотов в минуту n1 колеса 1, n6 водила 6 и n7 колеса 7 удовлетворяют условию
2746 1где z1, z2, z3, z4, z5 и z7 — числа зубьев колес 1, 2, 3, 4, 5 и 7.

2747 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С РАСШИРЕННОЙ ЦАПФОЙ НА ВОДИЛЕ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С РАСШИРЕННОЙ ЦАПФОЙ НА ВОДИЛЕ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А — A, входит в зацепление с сателлитом, состоящим из зубчатого колеса 4 с внешними зубьями и жестко с ним связанного зубчатого колеса 5 с внутренними зубьями. Сателлит 5 входит в зацепление с колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси А — A. Водило 2, выполненное в виде расширенной цапфы, имеет жестко связанное с ним зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с зубчатым колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Числа оборотов в минуту n1 колеса 1, n7 колеса 7 и n6 колеса 6 удовлетворяют условию
2747 1где z1, z3, z4, z5, z6 и z7 — числа зубьев колес 1, 3, 4, 5, 6 и 7.

2748 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

С полуосями А и В жестко связаны два равных зубчатых колеса 3 и 5, входящих в зацепление с двумя равными сателлитами 2 и 4, вращающимися вокруг осей С и D водила, выполненного в виде коробки 1, вращающейся вокруг полуосей А и В. Длина каждого сателлита 2 выбрана такой, что он сцеплен с одним из солнечных зубчатых колес 3 и 5 и с другим, парным ему сателлитом 4, который в свою очередь сцеплен с другим солнечным колесом. Солнечные колеса 3 и 5 соединены с полуосями А и В. При равном числе оборотов и одинаковом направлении вращения полуосей А и В солнечные колеса 3 и 5 вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 1. Если полуоси А и В имеют различные числа оборотов, то при вращении солнечных колес 3 и 5 возникает вращение сателлитов 2 и 4 относительно своих осей. Числа оборотов в минуту n3 колеса 3, n5 колеса 5 и n1 коробки 1 связаны условием n1 = (n3 + n5)/2.

2749 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ДВУМЯ ВНУТРЕННИМИ ЗАЦЕПЛЕНИЯМИ

С полуосями А и В жестко связаны два равных зубчатых колеса 3 и 5, входящих во внутреннее зацепление с равными сателлитами 2, вращающимися вокруг осей С водила, выполненного в виде коробки 1, вращающейся вокруг полуосей А и В. С сателлитами 2 жестко связаны равные сателлиты 4. Солнечные колеса 3 и 5 соединены с полуосями А и В. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлении вращения полуосей А и В солнечные колеса 3 и 5 вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 1. Если полуоси А и В имеют различные числа оборотов в минуту, то при вращении солнечных колес 3 и 5 возникает вращение сателлитов 2 и 4 относительно своих осей. Числа оборотов в минуту n3, n5 и n1 колес 3 и 5 и коробки 1 связаны условием n1 = (n3 + n5)/2.

2750 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ С ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

С полуосями А и В жестко связаны зубчатые колеса 2 и 5. Колесо 2 входит в зацепление с сателлитами 3, вращающимися вокруг осей С водила, выполненного в виде коробки 1, вращающейся вокруг полуосей А и В. С сателлитами 3 жестко связаны сателлиты 4, входящие во внутреннее зацепление с колесом 5. Солнечные колеса 2 и 5 соединены с полуосями А и В. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлении вращения полуосей А и В солнечные колеса 2 и 5 вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 1. Если полуоси А и В имеют различные числа оборотов в минуту, то при вращении солнечных колес 2 и 5 возникает вращение сателлитов 3 и 4 относительно своих осей. Числа n2, n5 и n1 оборотов в минуту колес 2 и 5 и коробки 1 связаны условием
2750 1где z2, z3, z4 и z5 — числа зубьев колес 2, 3, 4 и 5.

2751 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМ ПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ

Круглый эксцентрик 5 вращается вокруг неподвижной оси А. Два других круглых эксцентрика жестко связаны с сателлитами 2, входящими в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Эксцентрики имеют равные диаметры и охвачены расширенными втулками звена 4. Эксцентрики и звено 4 образуют два спаренных друг с другом параллелограмма CDKB и BKFE. Сателлиты 2 входят во вращательные пары С и Е с водилом 1, выполненным в виде коробки, вращающейся вокруг неподвижных осей А и В. Диаметры начальных окружностей колес 2 и 3 равны между собой. Числа оборотов в минуту n1 водила 1, n3 колеса 3 и n5 эксцентрика 5 связаны условием n1 = (n3 + n5)/2.

 

 

2752 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С КОНИЧЕСКИМИ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С КОНИЧЕСКИМИ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Коническое зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит в зацепление с зубчатым коническим колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси D. С колесом D жестко скреплено цилиндрическое зубчатое колесо 3, входящее в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 4, жестко связанным с водилом, выполненным в виде коробки 5. В коробке 5 укреплены оси, на которых свободно насажены равные сателлиты 6, находящиеся в зацеплении с равными солнечными колесами 7 и 8, соединенными полуосями А и В с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлении вращения входных звеньев солнечные колеса 7 и 8 вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 5. Если входные звенья имеют различные числа оборотов в минуту, то при вращении солнечных колес 7 и 8 возникает вращение сателлитов 6 относительно их осей. Числа оборотов в минуту n1 колеса 1, n7 колеса 7 и n8 колеса 8 связаны условием
2752 1где z1, z2, z3 и z4 — числа зубьев колес 1, 2, 3 и 4.

2753 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ

Вращение от вала 1, являющегося водилом, передается через шипы а сателлитам 2. Сателлиты 2 находятся в зацеплении с коническими зубчатыми колесами 3, жестко соединенными с зубчатыми коническими колесами 4 и 5. Зубчатые колеса 4 и 5 находятся в зацеплении с зубчатыми колесами 7 и 6, жестко посаженными на осях А и В. Отношение числа зубьев колес 4 и 7 равно отношению числа зубьев колес 5 и 6. Благодаря этому при равном числе оборотов осей А и В и их одинаковом направлении вращения зубчатые колеса 6 и 7 вращаются с одинаковой угловой скоростью. Если оси А и В имеют различное число оборотов в минуту, то возникает вращение сателлитов 2 относительно своих осей. В данном механизме оси А и В могут быть не соосными. Числа оборотов в минуту n1 водила 1, n5 колеса 5 и n7 колеса 7 связаны условием n1 = (n5 + n7)/2.

2754 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ И ДВУМЯ ВХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ И ДВУМЯ ВХОДНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Привод зубчатого конического колеса 1 редуктора осуществляется от зубчатого колеса 5, жестко связанного с водилом 4, и колеса 6, жестко связанного с зубчатым коническим колесом 3. Равные колеса 1 и 3 входят в зацепление с сателлитами 2, входящими во вращательную пару с водилом 4. Число n1 оборотов в минуту колеса 1 равно n1 = 2n5 — n6, где n5 и n6 — числа оборотов в минуту колес 5 и 6. Если выполняется условие n5 = n6/2, то колесо 1 остается неподвижным.

2755 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ И ВХОДНЫМ ВОДИЛОМ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ И ВХОДНЫМ ВОДИЛОМ

Коническое зубчатое колесо 1, жестко связанное с валом а, вращается вокруг неподвижной оси А. Колесо 1 входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, жестко связанным с водилом 5. Водило 5 входит во вращательные пары с коническими сателлитами 3, вращающимися вокруг его оси В — В. Сателлиты 3 входят в зацепления с коническими зубчатыми колесами 4 и 6, жестко связанными с валами b и d, вращающимися вокруг неподвижной оси С — С. При заданном числе n1 оборотов в минуту вала а числа n4 и n6 оборотов в минуту валов b и d связаны условием
2755 1где z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2.

2756 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМИ НЕРАВНЫМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КОНИЧЕСКИМИ НЕРАВНЫМИ КОЛЕСАМИ

Коническое зубчатое колесо 1 вала а, вращающееся вокруг неподвижной оси А — А, входит в зацепление с коническим сателлитом 4, входящим во вращательную пару В с водилом 5, выполненным в виде коробки d. На валу С сателлита 4 закреплен конический сателлит 2. Сателлит 2 входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 3 вала b, вращающегося вокруг неподвижной оси А — А. Числа оборотов в минуту n1 вала а, n3 вала b и n5 водила 5 связаны условием
2756 1где z1, z2, z3 и z4 — числа зубьев колес 1, 2, 3 и 4.

2757 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЧЕРВЯЧНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Червяк 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, входит в зацепление с червячным колесом 2, жестко соединенным с водилом, выполненным в виде коробки 3. Равные конические сателлиты 4 свободно вращаются на осях коробки 3, входя в зацепление с коническими зубчатыми колесами 5 и 6, соединенными полуосями А и В с входными звеньями механизма. При равном числе оборотов в минуту и одинаковом направлении вращения входных звеньев солнечные колеса 5 и 6 вращаются с числом оборотов в минуту, равным числу оборотов в минуту коробки 3. Если входные звенья имеют различные угловые скорости, то при вращении солнечных колес 5 и 6 возникает вращение сателлитов 4 относительно своих осей. Числа оборотов в минуту n1 червяка 1, n5 колеса 5 и n6 колеса 6 связаны условием
2757 1где z1 — число ниток резьбы червяка 1, а z2 — число зубьев червячного колеса 2.

2758 ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

ЗУБЧАТО-ВИНТОВОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

С валом 1 жестко связаны водило 3 и колесо 4. Два равных сателлита 9 входят в зацепление с солнечным колесом 8, свободно вращающимся на валу 1. С колесом 8 жестко связано колесо 7, входящее в зацепление с колесом 6, жестко связанным с колесом 5, которое в свою очередь входит в зацепление с колесом 4. С сателлитами 9 жестко связаны винты 10, входящие в винтовые пары с кареткой 2. При вращении вала 1 каретка 2 вращается вокруг оси A — A и движется вдоль этой оси.

2759 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЛИНОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КЛИНОВОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛА

Муфты 2, имеющие клиновые зубья а со значительным углом скоса между плоскостями зубьев, насажены на полуоси А и В так, что могут передвигаться вдоль этих полуосей. Посредством сжатых пружин 3 муфты 2 прижимаются к звену 4, соединенному с коробкой 1 дифференциала. Дополнительная степень свободы, необходимая при вращении полуосей А и В с различными угловыми скоростями, обеспечивается скольжением клиновых зубьев а, выполненных на муфтах 2 относительно клиновых зубьев на звене 4.

2760 ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБОЙ

ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБОЙ

Водило 3 и зубчатое колесо 4 свободно вращаются на валу А. С валом А жестко скреплено зубчатое колесо 1, входящее в зацепление с сателлитом 2, имеющим два равных зубчатых венца d и b. Венцом d сателлит 2 входит в зацепление с колесом 4. С сателлитом 2 жестко связана качающаяся шайба, скользящая по скошенному торцу с водила 3. Сателлит 2 входит в сферическую пару В с неподвижным звеном 5. Числа n1, n4 и n3 оборотов в минуту колес 1 и 4 и водила 3 связаны условием
2760 1

2761 ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВЫМИ РЕЙКАМИ

ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВЫМИ РЕЙКАМИ

Зубчатое коническое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с сателлитом 2, выполненным в виде круговой зубчатой рейки. Сателлит 2 жестко связан с сателлитом 3, выполненным также в виде круговой зубчатой рейки и входящим в зацепление с зубчатым коническим колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Сателлиты 2 и 3 входят во вращательную пару с водилом 5, вращающимся вокруг оси А. Числа оборотов в минуту n1 колеса 1, n4 колеса 4 и n5 водила 5 удовлетворяют условию
2761 1где z1, z2, z3 и z4 — числа зубьев колес 1, 2, 3 и 4.

2762 ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ЧЕРВЯЧНЫМ СЕКТОРОМ

ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ЧЕРВЯЧНЫМ СЕКТОРОМ

Зубчатое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси В вала а, входит в зацепление с сателлитом 4, с которым жестко связан сателлит 5, входящий в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В. Сателлиты 4 и 5 входят во вращательную пару А с водилом 3, вращающимся вокруг оси В. С водилом 3 жестко связан червячный сектор 7, входящий в зацепление с червяком 6, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Так как червячная передача сделана самотормозящейся, то при вращении колеса 1 водило 3 будет неподвижным и числа оборотов в минуту n1 колеса 1 и n2 колеса 2 связаны условием
2762 1где z1, z2, z4 и z5 — числа зубьев колес 1, 2, 4 и 5, т. е. механизм работает как обыкновенный двухступенчатый редуктор. Если привести во вращение червяк 6, то механизм будет работать как дифференциальный редуктор, так как червячный сектор 7 будет сообщать угловое перемещение водилу 3 на некоторый угол в пределах, допускаемых червячным сектором. При этом числа оборотов в минуту n1, n2 колес 1 и 2 и n3 водила 3 будут удовлетворять условию
2762 2

2763 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЧЕРВЯЧНЫМ КОЛЕСОМ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЧЕРВЯЧНЫМ КОЛЕСОМ

Водило 1 выполнено в виде коробки а, вращающейся вокруг полуосей А и В. С коробкой а входят во вращательные пары четыре равных червячных сателлита 2, входящие в зацепление с двумя равными червячными колесами 3, вращающимися вокруг осей С коробки а, и двумя равными червячными колесами 4 и 5, жестко скрепленными с полуосями А и В. Числа оборотов в минуту n1 коробки а, n4 колеса 4 и n5 колеса 5 связаны условием n1 = (n4 + n5)/2.

2764 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЧЕРВЯЧНЫМИ КОЛЕСАМИ

ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДИФФЕРЕНЦИАЛА С ЧЕРВЯЧНЫМИ КОЛЕСАМИ

Водило 1 выполнено в виде коробки а, вращающейся вокруг полуосей А и В, перпендикулярных к плоскости рисунка. С коробкой а входят во вращательные пары четыре равных червячных сателлита 2, входящих в зацепление друг с другом и с равными червячными колесами 3 и 4, жестко связанными с полуосями А и В. Числа оборотов в минуту n1 коробки а, n3 колеса 3 и n4 колеса 4 связаны условием n1 = (n3 + n4)/2.

 

 

  Назад     Далее