2153 ... 2206 - Механизмы трехзвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

2153 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Колеса 1 и 2 имеют разное направление вращения вокруг неподвижных осей A и В. Передаточное отношение u12 механизма с учетом знаков угловых скоростей w1 и w2 колес 1 и 2 равно
2153 1где r1 и r2 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 и z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2.

2154 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Колеса 1 и 2 имеют одинаковое направление вращения вокруг неподвижных осей А и В. Передаточное отношение u12 механизма с учетом знаков угловых скоростей w1 и w2 колес 1 и 2 равно
2154 1где r1 и r2 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 и z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2.

2155 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ И РЕЙКОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ И РЕЙКОЙ

Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рейка 2 движется поступательно вдоль неподвижных направляющих В — В. Скорость v2 рейки 2 равна v2 = w1·r1, где w1 — угловая скорость колеса 1, а r1 - радиус его начальной окружности.

2156 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КОЛЕСОМ, ИМЕЮЩИМ ЗУБЬЯ С ПРЯМОЛИНЕЙНЫМ ПРОФИЛЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КОЛЕСОМ, ИМЕЮЩИМ ЗУБЬЯ С ПРЯМОЛИНЕЙНЫМ ПРОФИЛЕМ

Колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во внутреннее зацепление с колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Профили зубьев а колеса 2 выполнены по отрезкам прямых линий. Передаточное отношение u12 механизма с учетом знаков угловых скоростей w1 и w2 колес 1 и 2 равно
2156 1где w1, w2 и n1, n2 — угловые скорости и числа оборотов колес 1 и 2 и z1, z2 — числа зубьев колес 1 и 2.

2157 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ РЕЙКОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ РЕЙКОЙ

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рейка 2 имеет форму цилиндра, снабженного круговыми зубьями. При вращении колеса 1 рейка 2 движется поступательно в цилиндрических направляющих В — В вдоль оси с — с. Во время работы механизма возможен поворот рейки 2 вокруг оси с — с.

2158 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ 

Колесо 1 жестко связано со стойкой. Колесо 2 вращается вокруг оси В водила 3, вращающегося вокруг неподвижной оси А. Передаточное отношение u23 механизма с учетом знаков угловых скоростей w2 и w3 колеса 2 и водила 3 равно
2158 1где r1 и r2 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 и z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2. Траектории отдельных точек колеса 2 являются эпициклоидами.

2159 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Колесо 1 жестко связано со стойкой. Колесо 2 вращается вокруг оси А водила 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Передаточное отношение u23 механизма с учетом знаков угловых скоростей w2 и w3 колеса 2 и водила 3 равно
2159 1где r1 и r2 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 и z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2. Траектории отдельных точек колеса 2 являются гипоциклоидами.

2160 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ И РЕЙКОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ И РЕЙКОЙ

Колесо 1 жестко связано со стойкой. Рейка 2 скользит в направляющих В — В водила 3, которое вращается вокруг неподвижной оси А. Угловая скорость w2 рейки равна угловой скорости w3 водила 3. Скорость v скольжения рейки 2 в направляющих В — В равна v = w2·r1, где r1 — радиус начальной окружности колеса 1. Траектории отдельных точек рейки 2 являются эвольвентами круга радиуса r1.

2161 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Колеса 1 и 2 имеют разное направление вращения вокруг пересекающихся в точке О неподвижных осей ОА и ОВ. Передаточное отношение u12 механизма равно
2161 1где r1 и r2 — радиусы соприкасающихся окружностей начальных конусов колес 1 и 2, z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2, δ1 и δ2 — половины углов раствора начальных конусов колес 1 и 2 и δ — угол между осями ОА и ОВ. Если угол δ = δ1 + δ2 = 90°, то передаточное отношение u12 равно u12 = tg δ2 = ctg δ1.

2162 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Колеса 1 и 2 имеют одинаковое направление вращения вокруг пересекающихся в точке О неподвижных осей ОА и ОВ. Передаточное отношение u12 механизма равно
2162 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2, r1 и r2 — радиусы соприкасающихся окружностей начальных конусов колес 1 и 2, z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2, δ1 и δ2 — половины углов раствора начальных конусов колес 1 и 2 и δ — угол между осями ОА и ОВ.

2163 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ

Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси ОA. Колесо 2, выполненное в виде круглой рейки, вращается вокруг неподвижной оси ОВ. Оси ОА и ОВ пересекаются в точке О. Передаточное отношение u12 механизма равно
2163 1где r1 и r2 радиусы соприкасающихся окружностей начального конуса колеса 1 и круглой рейки 2, z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2, δ1 — половина угла раствора начального конуса колеса 1 и δ — угол между осями ОА и ОВ.

2164 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНЕШНИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Колесо 1 жестко связано со стойкой. Колесо 2 вращается с угловой скоростью w2 вокруг оси ОВ водила 3, вращающегося вокруг неподвижной оси ОA с угловой скоростью w3. Оси ОА и ОВ пересекаются в точке О. Передаточное отношение u23 механизма равно
2164 1где r1 и r2 — радиусы соприкасающихся окружностей начальных конусов колес 1 и 2, z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2, δ1 и δ2 — половины углов раствора начальных конусов колес 1 и 2 и δ — угол между осями ОА и ОВ. Если угол δ равен δ = δ1 + δ2 = 90°, то передаточное отношение u23 равно u23 = ctg δ2 = tg δ1.

2165 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Колесо 1 жестко связано со стойкой. Колесо 2 вращается с угловой скоростью w2 вокруг оси ОB водила 3, вращающегося вокруг неподвижной оси ОА с угловой скоростью w3. Оси ОА и ОB пересекаются в точке О. Передаточное отношение u23 механизма равно
2165 1где r1 и r2 — радиусы соприкасающихся окружностей начальных конусов колес 1 и 2, z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2 и δ1 и δ2 — половины углов раствора начальных конусов колес 1 и 2.

2166 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПЛОСКОКОНИЧЕСКИЙ ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ

Колесо 1, выполненное в виде круглой рейки с зубьями, жестко связано со стойкой. Колесо 2 вращается с угловой скоростью w2 вокруг оси ОВ водила 3, вращающегося вокруг неподвижной оси ОА с угловой скоростью w3. Оси ОА и ОВ пересекаются в точке О. Передаточное отношение u23 механизма равно
2166 1где r1 и r2 — радиусы соприкасающихся окружностей начального конуса круговой рейки 1 и колеса 2, z1 и z2 — числа зубьев рейки 1 и колеса 2, δ2 — половина угла раствора начального конуса колеса 2 и δ — угол между осями ОА и ОВ.

2167 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ГИПЕРБОЛОИДНЫХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ КРУГЛЫХ ГИПЕРБОЛОИДНЫХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг перекрещивающихся под углом δ неподвижных осей А и В — В. Начальными аксоидами колес являются однополостные круглые гиперболоиды вращения, у которых радиусы горловых сечений равны соответственно r1 и r2. Зубья колес 1 и 2 расположены на некоторых выбранных сопряженных участках гиперболоидов. Передаточное отношение u12 равно
2167 1где δ1 и δ2 — углы, образованные осями А и В — В с прямой, по которой происходит соприкосновение начальных гиперболоидов. Сумма радиусов r1 и r2 равна r1 + r2 = а, где а — кратчайшее расстояние между осями А и В — В. Если угол δ = 90°, то передаточное отношение u12 равно u12 = r2·tg δ1/r1. При приближенной замене участков начальных гиперболоидов в горловой части круглыми цилиндрами получаем механизм винтовых колес, а при замене удаленных от горлового сечения участков начальных гиперболоидов конусами получаем механизм гипоидных зубчатых колес.

 

 

2168 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ КОЛЕСОМ С КРУГЛОЙ РЕЙКОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ КОЛЕСОМ С КРУГЛОЙ РЕЙКОЙ

Винтовое колесо 1 и круглая рейка 2 вращаются вокруг перекрещивающихся взаимно перпендикулярных и неподвижных осей А — A и В. Колесо 1 имеет винтовые зубья b, а круглая рейка 2 имеет спиралеобразный паз а. Непрерывное вращение колеса 1 трансформируется в непрерывное вращение круглой рейки 2.

2169 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО СФЕРИЧЕСКИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Зубчатое колесо 1, зубья которого расположены на сферической поверхности, вращается вокруг неподвижной оси A, входя в зацепление с точно таким же зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг оси В. Оси А и В пересекаются под углом φ, который может быть различным в зависимости от положения пальца b звена 3 в неподвижной круговой направляющей а. Звено 3 скользит во втулке с колеса 2. Контакт зубьев колес и необходимое положение колеса 2 относительно колеса 1 устанавливается рычагом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси D, палец е которого скользит в дуговой неподвижной направляющей d. Угол φ можно изменять и во время движения.

2170 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

Сдвоенное колесо 1, имеющее зубья, расположенные по внешним а и внутренним b полуокружностям, вращается вокруг неподвижной оси А. Колесо 2 вращается вокруг неподвижной оси В. Радиусы r1, r'1 и r2 начальных окружностей колес 1 и 2 удовлетворяют условию r1 = 3r'1 = 3r2. При вращении колеса 1 в одном и том же направлении колесо 2 будет попеременно вращаться в двух противоположных направлениях. Угол φ'2 поворота колеса 2 по часовой стрелке равен φ'2 = 3φ1, а угол φ2 поворота колеса 2 против часовой стрелки равен φ2 = φ1. Для обеспечения непрерывности вращения колеса 2 с остановками только в крайних положениях необходимо, чтобы колесо 2 при выходе из зацепления а сразу же входило в зацепление b. Для предотвращения ударов в моменты входа в зацепления механизм снабжается дополнительными сопряженными профилями, очерченными по специальным кривым.

2171 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО КОЛЕСА 

Колесо 1, выполненное в виде зубчатого сектора а, вращается вокруг неподвижной оси А. Колесо 2, имеющее зубья, расположенные по внутренним b и с поверхностям этого колеса, вращается вокруг неподвижной оси В. При вращении колеса 1 в одном и том же направлении колесо 2 будет попеременно вращаться в двух взаимно противоположных направлениях. Угол φ2 поворота колеса 2 по часовой стрелке равен φ2 =r1·φ1/r2, а угол φ'2 поворота колеса 2 против часовой стрелки равен φ'2 = r1·φ1/r2, где r1, r2 и r'2 — радиусы начальных окружностей колес 1 и 2 и φ1 — угол поворота колеса 1. Угол φ'2 больше угла φ2 в отношении r2/r'2, т. е. φ'2 = r2·φ2/r'2. Для обеспечения непрерывности вращения колеса 2 с остановками только в крайних положениях зубчатый сектор колеса 1 должен быть спроектирован так, чтобы этот сектор, выходя из внешнего зацепления b, сразу же входил во внутреннее зацепление с. Для предотвращения ударов в моменты входа в зацепления механизм снабжается дополнительными сопряженными профилями, очерченными по специальным кривым.

2172 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ФАСОННОГО КОЛЕСА

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ФАСОННОГО КОЛЕСА

Цапфа А колеса 1 скользит в неподвижной прямолинейной направляющей а. Колесо 2 с фасонным пазом b вращается вокруг неподвижной оси В. Колесо 2 имеет зубья, расположенные вдоль паза b. При вращении колеса 1, когда ось А занимает нижнее положение в направляющей а, колеса 1 и 2 находятся во внутреннем зацеплении и направления вращения этих колес совпадают. Когда ось А занимает верхнее положение в направляющей а, колеса 1 и 2 находятся во внешнем зацеплении и направления вращения этих колес противоположны. Таким образом колесо 2 будет вращаться в различных направлениях на неполный оборот, имея остановку в крайних положениях. При внутреннем зацеплении колес 1 и 2 вращение колеса 2 будет происходить с угловой скоростью w'2 = w1·r'1/r2, а при внешнем зацеплении — с угловой скоростью w'2 = w1·r1/r'2, где r1 — радиус начальной окружности колеса 1, r2 и r'2 — радиусы начальных окружностей частей колеса 2 с внутренним и внешним зацеплениями и w1 — угловая скорость колеса 1.

2173 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ФАСОННОГО КОЛЕСА

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗНАКОПЕРЕМЕННЫМ ВРАЩЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ФАСОННОГО КОЛЕСА

Цапфа А колеса 1 скользит в неподвижной прямолинейной направляющей а. Колесо 2 с фасонным пазом b вращается вокруг неподвижной оси В. Колесо 2 имеет зубья с, расположенные внутри паза b. При вращении колеса 1, когда цапфа А занимает нижнее положение в направляющей а, колеса 1 и 2 находятся во внешнем зацеплении и направления вращения этих колес противоположны. Когда ось А занимает верхнее положение в направляющей а, колеса 1 и 2 находятся во внутреннем зацеплении и направления вращения этих колес совпадают. Таким образом колесо 2 будет вращаться в различных направлениях на неполный оборот, имея остановку в крайних положениях. При скольжении паза b его внешней частью по цапфе А вращение колеса 2 будет происходить с угловой скоростью w2 = w1·r1/r2, а при скольжении паза его внутренней частью по цапфе А — с угловой скоростью w'2 = w1·r1/r'2, где r1 — радиус начальной окружности колеса 1, r2 и r'2 — радиусы начальных окружностей частей колеса 2 с внешним и внутренним зацеплениями и w1 — угловая скорость колеса 1.

2174 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, движущееся поступательно вдоль оси с — с в неподвижных направляющих В — В, имеет двустороннюю рейку а. Зубья колеса 1 расположены по одной половине начальной окружности. При непрерывном вращении колеса 1 в одном и том же направлении его зубья попеременно входят в зацепление с зубьями рейки а, сообщая звену 2 поступательное движение вправо и влево. В крайних положениях звено 2 имеет остановки.

2175 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ФИГУРНОЙ РЕЙКОЙ 

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ФИГУРНОЙ РЕЙКОЙ

Вал зубчатого колеса 1 скользит в неподвижной прорези а. Фигурная рейка 2, движущаяся поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет прямолинейные участки b и круговые участки d. При непрерывном вращении колеса 1 в одном и том же направлении зубья колеса 1 входят в зацепление с различными участками фигурной рейки 2, вследствие чего рейка совершает поступательное движение вправо и влево. Круговые участки d фигурной рейки обеспечивают более плавный переход зацепления с верхнего участка b рейки на нижний участок b.

2176 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ КУЛАЧКАМИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ КУЛАЧКАМИ

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 движется поступательно вдоль оси В — В в неподвижных направляющих а — а. Колесо 1 имеет зубья, расположенные по одной половине начальной окружности. Звено 2 имеет двустороннюю зубчатую рейку с. При непрерывном вращении колеса 1 в одном и том же направлении его зубья попеременно входят в зацепление с зубьями рейки с, сообщая звену 2 поступательное движение вправо и влево. Во избежание возникновения ударов в моменты изменения направления движения звена 2 колесо 1 снабжено пальцем d, скользящим по профилированным кулачкам е звена 2.

2177 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ ЗУБЬЯМИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТОРОННЕЙ РЕЙКОЙ И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ ЗУБЬЯМИ

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 движется поступательно вдоль оси В — В в неподвижных направляющих а — а. Колесо 1 имеет зубья, расположенные на части начальной окружности. Звено 2 имеет двустороннюю зубчатую рейку с. При непрерывном вращении колеса 1 в одном и том же направлении зубья колеса 1 попеременно входят в зацепление с зубьями рейки с, сообщая звену 2 поступательное движение вправо и влево. Во избежание возникновения ударов в моменты изменения направления движения звена 2 колесо 1 снабжено профилированными зубьями d, входящими в зацепление с зубьями рейки е.

2178 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУХСТУПЕНЧАТЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ 

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Каждое колесо состоит из двух зубчатых секторов, радиусы начальных окружностей которых соответсгвенно равны r1, r'1 и r2, r'2. Передаточное отношение механизма с учетом знаков угловых скоростей дважды меняет свою величину и будет равно
2178 1где w1, w'1 и w2, w'2 — угловые скорости колес 1 и 2. Радиусы секторов связаны с углами φ1, φ'1 = 2π — φ1, φ2 и φ'2 = 2π — φ2 условиями
2178 2и
2178 3где а — межосевое расстояние. В рассматриваемом механизме φ1 = 3φ'1 и φ2 = φ'2, следовательно, r1 = 0,4а, r2 = 0,6а, r'1 = 0,67а и r'2 = 0,33а. Для предотвращения ударов в моменты перехода зацепления с одной пары зубчатых секторов к другой секторы снабжаются дополнительными сопряженными профилями, очерченными по специальным кривым.

2179 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХСТУПЕНЧАТЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕХСТУПЕНЧАТЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Каждое колесо состоит из трех зубчатых секторов, радиусы начальных окружностей которых соответственно равны r1, r'1, r"1 и r2, r'2, r"2. Передаточное отношение механизма с учетом знаков угловых скоростей трижды меняет свою величину и будет равно
2179 1и
2179 2где w1, w'1, w"1 и w2, w'2, w"2 — угловые скорости колес 1 и 2. Радиусы секторов связаны с углами φ1, φ'1, φ"1 и φ2, φ'2, φ"2 условиями
2179 3где а — межосевое расстояние. Для предотвращения ударов в моменты перехода зацепления с одной пары зубчатых секторов к другой секторы снабжаются дополнительными сопряженными профилями, очерченными по специальным кривым.

2180 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХСТУПЕНЧАТЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЕХСТУПЕНЧАТЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ 

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Каждое колесо состоит из четырех зубчатых секторов, радиусы начальных окружностей которых соответственно равны r1, r'1, r"1, r"'1 и r2, r'2, r"2, r"'2. Передаточное отношение механизма с учетом знаков угловых скоростей четырежды меняет свою величину и будет равно
2180 1где w1, w'1, w"1, w"'1 и w2, w'2, w"2, w"'2 — угловые скорости колес 1 и 2. Радиусы секторов связаны с углами φ1, φ'1, φ"1, φ"'1 и φ2, φ'2, φ"2, φ"'2 условиями
2180 2где а — межосевое расстояние. Для предотвращения ударов в моменты перехода зацепления с одной пары зубчатых секторов к другой, секторы снабжаются дополнительными сопряженными профилями, очерченными по специальным кривым.

2181 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

 ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННЫМ ПЕРЕДАТОЧНЫМ ОТНОШЕНИЕМ

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В — В. Колесо 1 имеет форму диска с четырьмя поясами, снабженными зубьями. Колесо 2, скользящее на призматической шпонке вдоль вала 3, входит во вращательную пару с ползуном 5, скользящим вдоль вала 3. Перемещая ползун 5 вдоль вала 3, можно вводить колесо 2 в зацепление с различными зубчатыми поясами колеса 1. При постоянной угловой скорости колеса 1 колесо 2 может иметь четыре различные угловые скорости. При этом при вхождении колеса 2 в зацепление справа от точки A вал 3 имеет одно направление вращения, а при вхождении в зацепление слева от точки A вал 3 имеет противоположное направление вращения. Перемещение ползуна 5 осуществляется рычагом 4, входящим во вращательную пару С с ползуном 5. Впадины а рычага 4 и сухарь b стойки позволяют осуществлять фиксацию положения ползуна 5 при зацеплении колеса 2 с любым из зубчатых поясов колеса 1.

2182 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЛИПТИЧЕСКИХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ЭЛЛИПТИЧЕСКИХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2, профили которых представляют собой два одинаковых эллипса, вращаются вокруг неподвижных осей А и В, совпадающих с фокусами этих эллипсов. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2182 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2, Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ, е — эксцентриситет эллипсов, равный е = c/l , с — расстояние между фокусами эллипсов, l — большой диаметр эллипсов, φ1 — угол поворота колеса 1. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения однократно меняется в пределах от
2182 2Углы поворота φ1 и φ2 колес 1 и 2 связаны условием
2182 3Для осуществления полного цикла движения механизма профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2183 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ОДНОЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ОДНОЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС 

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Профиль каждого колеса образован двумя одинаковыми и симметричными участками логарифмической спирали, уравнение которой
2183 1где r — радиус-вектор профиля, а — минимальный радиус-вектор, m = ctg μ, и μ — постоянный угол, образованный касательной t — t к профилю с радиусом-вектором r. Профили колес являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2183 2где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения будет однократно меняться в пределах от
2183 3Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2184 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Профиль каждого колеса образован четырьмя одинаковыми попарно симметричными участками логарифмической спирали. Профили колес являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2184 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения будет двукратно меняться в пределах от
2184 2где m = ctg μ и μ — постоянный угол, образованный касательной t — t к профилю с радиусом-вектором r. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2185 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль каждого колеса образован шестью одинаковыми и попарно симметричными участками логарифмической спирали. Профили колес являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2185 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения будет трехкратно меняться в пределах от
2185 2Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2186 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль каждого колеса образован восемью одинаковыми и попарно симметричными участками логарифмической спирали. Профили колес являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2186 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения будет четырехкратно меняться в пределах от
2186 2Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2187 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХЛЕПЕСТКОВЫХ ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВУХЛЕПЕСТКОВЫХ ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль каждого колеса образован двумя одинаковыми и симметричными участками кривой овального типа. Эти участки профилей получены изменением углов α эллипса а в отношении m = 1/2. Профили колес являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2187 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения будет двукратно меняться в пределах от
2187 2Величина k = c/l, где с — расстояние между фокусами эллипса а и l — большой диаметр эллипса а. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2188 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ТРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль каждого колеса образован шестью попарно одинаковыми и симметричными участками кривой овального типа. Эти участки профилей получены изменением углов α эллипса а в отношении m = 1/3. Профили колес являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2188 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения будет трехкратно меняться в пределах от
2188 2Величина k = с/l, где с - расстояние между фокусами эллипса а и l — большой диаметр эллипса а. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2189 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕТЫРЕХЛЕПЕСТКОВЫХ ОВАЛЬНЫХ КОЛЕС

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль каждого колеса образован четырьмя попарно одинаковыми и симметричными участками кривой овального типа. Эти участки профилей получены изменением углов α эллипса а в отношении m = 1/4. Профили колес являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2189 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 1. Величина передаточного отношения будет четырехкратно меняться в пределах от
2189 2Величина k = с/l, где с — расстояние между фокусами эллипса а и l — большой диаметр эллипса. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2190 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ОВАЛЬНЫМИ КОЛЕСАМИ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ОВАЛЬНЫМИ КОЛЕСАМИ 

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль колеса 2 образован четырьмя попарно одинаковыми и симметричными участками кривой овального типа, полученной изменением углов α эллипса а в отношении m = 1/2. Профиль колеса 1 образован шестью участками кривой овального типа, полученной изменением углов α эллипса а с фокусом в точке В в отношении m = 1/3. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2190 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u21 = 3/2 = 1,5. Величина передаточного отношения будет меняться в пределах от
2190 2Величина k = с/l, где с — расстояние между фокусами эллипса а и l — большой диаметр эллипса. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

 

 

2191 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ И ОВАЛЬНЫМ КОЛЕСАМИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ И ОВАЛЬНЫМ КОЛЕСАМИ

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль колеса 1 является эллипсом с фокусом в точке А. Профиль колеса 2 образован двумя равными и симметричными участками кривой овального типа, полученной изменением углов α эллипса а в отношении m = 1/2. Отношение n длин профилей колес 2 и 1 равно n = 2. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2191 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 2. Величина передаточного отношения будет меняться в пределах от
2191 2Величины k1 и k2 соответственно равны k1 = c1/l1 и k2 = с2/l2, где c1 и с2 — расстояния между фокусами эллипса а и эллиптического колеса 1 и l1 и l2 — большие диаметры этих эллипсов. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2192 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ И ОВАЛЬНЫМ КОЛЕСАМИ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЭЛЛИПТИЧЕСКИМ И ОВАЛЬНЫМ КОЛЕСАМИ 

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Профиль колеса 1 является эллипсом с фокусом в точке А. Профиль колеса 2 образован тремя одинаковыми и симметричными участками кривой овального типа, полученной изменением углов α эллипса а в отношении m = 1/3. Отношение длин профилей колес 2 и 1 равно n = 3. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. Передаточное отношение u12 в каждом положении механизма без учета знака равно
2192 1где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. За полный цикл движения механизма среднее передаточное отношение u12 = 3. Величина передаточного отношения будет меняться в пределах от
2192 2Величины и k1 и k2 соответственно равны k1 = с1/l1 и k2 = с2/l2, где с1 и с2 — расстояния между фокусами эллипса а и эллиптического колеса 1 и l1 и l2 — большие диаметры этих эллипсов. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями.

2193 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Профиль колеса 1 является окружностью с центром в точке О. Профиль колеса 2 образован двумя одинаковыми и симметричными кривыми DPC и DEC. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. Межосевое расстояние L удовлетворяет условию
2193 1где r — радиус круглого колеса 1, ε = e/r — отношение эксцентриситета е к радиусу г и u — среднее передаточное отношение, равное u = u12 = 1, 2, 3, 4, ... Углы φ1 и φ2 поворота центроид 1 и 2 связаны соотношением
2193 2Передаточное отношение u12 без учета знака равно
2193 3где w1 и w2 — угловые скорости колес 1 и 2 и Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой АВ. Передаточное отношение u12, выраженное через параметры колес, равно
2193 4Величина передаточного отношения u12 будет меняться в пределах от
2193 5где m = L/r. Для осуществления полного цикла движения профили колес 1 и 2 снабжаются зубьями. В рассматриваемом механизме среднее передаточное отношение u12 = 2. Длины дуг DPC и DEC равны 2πr.

2194 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Центр О колеса 1 расположен эксцентрично по отношению к оси вращения A. Величина эксцентриситета равна е. Радиус начальной окружности колеса 1 равен r. Длина профиля центроиды колеса 2 равна 4πr. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. За полный цикл движения механизма величина среднего передаточного отношения без учета знака равна u12 = z2/z1 = 2, где z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2. Величина передаточного отношения будет двукратно меняться в пределах:
2194 1

2195 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Центр О колеса 1 расположен эксцентрично по отношению к оси вращения А. Величина эксцентриситета равна е. Радиус начальной окружности колеса 1 равен r. Длина профиля центроиды колеса 2 равна 2πr. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. За полный цикл движения механизма величина среднего передаточного отношения без учета знака равна u12 = z2/z1 = 1, где z1 = z2 — числа зубьев колес 1 и 2. Величина передаточного отношения будет однократно меняться в пределах:
2195 1

2196 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМ И НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСАМИ

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Центр О колеса 1 расположен эксцентрично по отношению к оси вращения A. Величина эксцентриситета равна е. Радиус начальной окружности колеса 1 равен r. Длина профиля центроиды колеса 2 равна 6πr. Профили колес 1 и 2 являются центроидами в относительном движении колес. За полный цикл движения механизма величина среднего передаточного отношения без учета знака равна u12 = z2/z1 = 3, где z1 и z2 — числа зубьев колес 1 и 2. Величина передаточного отношения будет трехкратно меняться в пределах:
2196 1

2197 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СДВОЕННЫХ КРУГЛЫХ И НЕКРУГЛЫХ КОЛЕС

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СДВОЕННЫХ КРУГЛЫХ И НЕКРУГЛЫХ КОЛЕС 

Колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей A и В. Сдвоенное колесо 1 состоит из круглых колес а и b. Геометрический центр колеса а совпадает с осью А. Геометрический центр О колеса b имеет эксцентриситет е. Колесо 2 состоит из половины некруглого колеса с и половины круглого колеса d. За два оборота колеса 1 колесо 2 делает один оборот и величина среднего передаточного отношения механизма u12 = 2. При этом, когда в зацеплении находятся части a и d колес 1 и 2, передаточное отношение u12 постоянно и без учета знака равно u12 = 2. Когда в зацеплении находятся части b и с колес 1 и 2, передаточное отношение u12 меняется в пределах от
2197 1Величины ε и m равны ε = e/r1 и m = l/r1, где r1 — радиус начальной окружности колеса b и l — межосевое расстояние.

2198 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ НЕКРУГЛЫХ СПИРАЛЬНЫХ КОЛЕС

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ НЕКРУГЛЫХ СПИРАЛЬНЫХ КОЛЕС 

Некруглые зубчатые колеса 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Центроиды колес представляют собою две равные спирали. При равномерном вращении колеса 1 колесо 2 вращается неравномерно. В моменты перехода зацепления с конца спирали на ее начало происходит соударение звеньев 1 и 2.

2199 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СПИРАЛЬНЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СПИРАЛЬНЫХ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС

По поверхности усеченных конусов 1 и 2, вращающихся вокруг неподвижных осей А и В, расположены зубья, осевые линии которых в проекции на плоскости чертежа имеют очертания одинаковых логарифмических спиралей. При вращении конуса 1 в направлении, противоположном движению часовой стрелки, угловая скорость конуса 2 постепенно убывает.

2200 ТРЕХЗВЕННЫЙ УЛИТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЗВЕНЬЕВ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ УЛИТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВИНТОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЗВЕНЬЕВ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в винтовую пару С со стойкой. Со звеном 1 жестко связано улиточное зубчатое колесо а, выполненное в форме пространственной спирали. Колесо а входит в зацепление с улиточным колесом b, жестко связанным со звеном 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В и входящим в винтовую пару D со стойкой. При равномерном вращении звена 1 звено 2 вращается неравномерно.

2201 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ КАЧАЮЩЕЙСЯ РЕЙКОЙ И КРУГЛЫМ КОЛЕСОМ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ КАЧАЮЩЕЙСЯ РЕЙКОЙ И КРУГЛЫМ КОЛЕСОМ 

Круглое колесо 1, вращающееся вокруг эксцентрично расположенной неподвижной оси A, входит в зацепление с криволинейной рейкой 2, вращающейся вокруг неподвижной оси В. При вращении колеса 1 в двух пропротивоположных направлениях рейка 2 совершает качательное движение вокруг оси В.

2202 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ РЕЙКОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩЕЙСЯ РЕЙКОЙ

Некруглое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в зацепление с рейкой 2, вращающейся вокруг неподвижной оси В. При вращении колеса 1 в двух противоположных направлениях рейка 2 совершает качательное движение вокруг оси В.

2203 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ И КРИВОЛИНЕЙНОЙ РЕЙКОЙ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЦЕНТРОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ С НЕКРУГЛЫМ КОЛЕСОМ И КРИВОЛИНЕЙНОЙ РЕЙКОЙ

Колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рейка 2 движется поступательно вдоль неподвижных прямолинейных направляющих В — В. Профили колеса 1 и рейки 2 являются центроидами в относительном движении колеса и рейки. Угол поворота φ1 и угловая скорость w1 колеса 1 связаны с перемещением s2 и скоростью v2 рейки 2 соотношением v2/w1 = ds2/dφ1 = AP, где Р — точка соприкосновения профилей, всегда лежащая на прямой Ау, перпендикулярной к оси направляющей В — В. В рассматриваемом механизме профиль колеса 1 образован участком архимедовой спирали, уравнение которой r1 = 2a·φ1, где r1 — радиус-вектор спирали и а — постоянная спирали. Перемещение s2 рейки 2 равно s2 = a·φ12, т. е. механизм воспроизводит квадратическую зависимость и профиль рейки 2 будет образован участком параболы.

2204 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО СКАЧКООБРАЗНЫМ ДВИЖЕНИЕМ РЕЙКИ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО СКАЧКООБРАЗНЫМ ДВИЖЕНИЕМ РЕЙКИ

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рейка 2 движется поступательно в неподвижных направляющих а — а. Колесо 1 состоит из двух зубчатых сегментов b и d с центральными углами 180°. Рейка 2 состоит из двух реек е и f. При равномерном вращении колеса 1 рейка 2 движется скачкообразно, изменяя свою скорость от v'2 = w1·rb до v"2 = w1·rd, где w1 — угловая скорость колеса 1, а rb и rd — радиусы начальных окружностей секторов b и d.

2205 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНО-КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ

 ТРЕХЗВЕННЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ СО СПИРАЛЬНО-КОНИЧЕСКИМ КОЛЕСОМ

Колесо 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет конические зубья, расположенные по логарифмической спирали. Коническое колесо 1, жестко посаженное на вал 3, вращается вокруг неподвижной геометрической оси В, двигаясь поступательно вдоль оси В в направляющей а. При равномерном возвратно-вращательном движении колеса 2 вал 3 совершает винтовое движение с постоянной скоростью вдоль оси В.

2206 ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ

ТРЕХЗВЕННЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГЛЫМИ КОЛЕСАМИ 

Круглое колесо 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с круглым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Оси А и В пересекаются под углом 90°, Колесо 2 закреплено эксцентрично относительно своей геометрической оси. Среднее передаточное отношение механизма равно
2206 1где w1, w2, r1 и r2 — угловые скорости и радиусы начальных окружностей колес 1 и 2. Величина передаточного отношения будет меняться в пределах от
2206 2где е — эксцентриситет колеса 2.

 

   Назад     Далее

Еще по теме: