1839 ... 1865 - Механизмы гусеничные

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₆, где r₂ и r₆ — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1 входит во вращательные пары A и В со шкивами 6 и 2. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 2 и 6, в точках F и G жестко присоединено к стойке. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару Е и вращательные пары D и С с гибким звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатываются по гибкому звену 5, сообщая звеньям 3 и 4 сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₅, где r₂ и r₅ — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 5. Гибкое звено 6 охватывает шкивы 2 и 5 и точками G и F жестко скреплено со стойкой. Звено 4 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и 1. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 6 и сообщают сложные движения звеньям 3 и 4.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A и B со шкивами 7 и 2 и вращательную пару С со звеном 4. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках K и Q со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и 5. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 8 и звеном 6. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 4 и 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая звеньям 3, 4, 5 и 6 сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A и B со шкивами 7 и 2, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках Н и К со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару С с гибким звеном 8 и вращательные пары G и F со звеньями 4 и 6. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 1 и 4 и звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8, скрепленным в точках G и К со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары С и D со звеном 1 и звеньями 4 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару F с гибким звеном 8. Звено 6 входит во вращательные пары В и Е со звеньями 1 и 5, При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 3, 4, 5 и 6 совершают сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₄ = r₆, где r₄ и r₆ — радиусы шкивов 4 и 6. Звено 1, имеющее форму П-образного рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 6 и 4, охваченными гибким звеном 7, жестко скрепленным в точках K и H со стойкой. Звенья 2 и 8 входят во вращательные пары Е и D со звеном 1 и вращательные пары F и С со звеньями 3 и 5, которые входят во вращательные пары G с гибким звеном 7. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 4 и 6 перекатываются по гибкому звену 7, сообщая звеньям 2, 3, 5 и 8 сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₃ = r₇, где r₃ и r₇ — радиусы шкивов 3 и 7. Звено 1 входит во вращательные пары A и В со шкивами 7 и 3, охваченными гибким звеном 8, жестко связанным в точках К и Н со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D, Е и F со звеньями 2, 1 и 6. Звено 2 входит во вращательную пару С с гибким звеном 8. Звено 5 входит во вращательные пары В и G со звеньями 1 и 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 3 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая звеньям 2, 4, 5 и 6 сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном жестко скрепленным в точках Н и К со стойкой. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 8 и вращательные пары D со звеньями 4 и 5. Звено 4 входит во вращательную пару G со звеном 1. Звено 6 входит во вращательные пары F и Е со звеньями 1 и 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая сложные движения звеньям 3, 4, 5 и 6.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₆, где r₂ и r₆ — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1 входит во вращательные пары А и В со шкивами 6 и 2, охваченными гибким звеном 5, жестко скрепленным со стойкой в точках F и G. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 5 и вращательную пару D со звеном 4, которое входит во вращательную пару Е с отростком а, принадлежащим шкиву 2. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатываются по гибкому звену 5 и сообщают сложные движения звеньям 3 и 4.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₃ = r₇, где r₃ и r₇ — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 3 и 7, охваченными гибким звеном 8. Звено 5, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С, D и Е со звеньями 2, 4 и 6. Звено 2 входит во вращательную пару G с гибким звеном 8. Звено 4 входит во вращательную пару В со звеном 1, а звено 6 входит во вращательную пару F со звеном 1. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 3 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая звеньям 2, 4, 5 и 6 сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, в точках Н и К жестко скреплено со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары С и D со звеньями 1 и 4. Звено 5 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 4 и 6. Звенья 4 и 6 входят во вращательные пары F и G с гибким звеном 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая звеньям 3, 4, 5 и 6 сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₄ = r₇, где r₄ и r₇ — радиусы шкивов 4 и 7. Звено 7, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 7 и 4, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках Н и К со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары С и Е со звеном 1 и звеном 2, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 8. Звено 5 входит во вращательные пары С и D со звеном 1 и звеном 6, входящим во вращательную пару F с гибким звеном 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 4 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, сообщая сложные движения звеньям 2, 3, 5 и 6.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₄ = r₇, где r₄ и r₇ — радиусы шкивов 4 и 7. Звено 1 П-образной формы входит во вращательные пары Е и F со шкивами 4 и 7 и вращательные пары D и G со звеньями 3 и 5. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 4 и 7, жестко связано в точках K и Q со стойкой. Звенья 2 и 6, вращающиеся вокруг неподвижных осей A и В, входят во вращательные пары С и H со звеньями 3 и 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 4 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 2 и 6 — качательное движение вокруг осей А и В.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 7 и 2, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F, G и Е со звеньями 1, 5 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 5 входит во вращательные пары G и H со звеном 3 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 — качательное движение вокруг осей С и D.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее П-образную форму, входит во вращательные пары A и В со шкивами 7 и 2 и вращательные пары Н и G со звеньями 6 и 4. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках K и Q со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е и D со звеном 5 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращательную пару F со звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 — качательное движение вокруг оси С.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂, r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси F, входя во вращательные пары Е и G со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 1. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 5. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 6 и 4 — качательное движение вокруг осей С и F.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₆ = r₇, где r₆ и r₇ — радиусы шкивов 6 и 7. Звено 1 входит во вращательные пары A и В со шкивами 6 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G и H со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и D. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и D.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₅ = r₇, где r₅ и r₇ — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A и B со шкивами 7 и 5, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках К и Q со стойкой. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С, D и Е со звеньями 1, 2 и 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси H, входя во вращательные пары G и F со звеньями 4 и 2. При прямолинейном движении звена 1 звенья 2, 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси H.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₇, где r₂ и r₇ — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной формы входит во вращательные пары A и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары С и D со звеньями 1 и 6. Звено 4 входит во вращательные пары Н и G со звеньями 1 и 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси F, входя во вращательную пару Е со звеном 6. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 — качательное движение вокруг оси F.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₅ = r₇, где r₅ и r₇ — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму П-образного рычага, входит во вращательные пары A и В со шкивами 5 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой, Звено 2 входит во вращательные пары D и F со звеном 1 и звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 4 входит во вращательные пары Е и G со звеном 1 и звеном 3. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 3. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг оси С.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₅, где r₂ и r₅ — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1 входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 5, охваченными гибким звеном жестко скрепленным в точках Е и F со стойкой. Гибкое звено 8 входит во вращательную пару С с гибким звеном 7. Звено 3 входит во вращательные пары D и В со шкивами 4 и 6, охваченными гибким звеном 7. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей D и В, сообщая сложное движение звену 3.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r₂ = r₆ и r₄ = r₅, где r₂, r₄, r₅ и r₆ - радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1 входит во вращательные пары A и В со шкивами 2 и 6, которые охвачены гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках G и F со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A, D и Е со шкивами 2, 5, 4. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 5 и входит во вращательную пару С с гибким звеном 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 5 поворачиваются вокруг осей Е и D, осуществляя сложное движение звена 3.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r₂ = r₄ и r₅ = r₆, где r₂, r₄, r₅ и r₆ — радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A и В со шкивами 4 и 2 и во вращательную пару Е со звеном 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары D и С со шкивами 6 и 5, охваченными гибким звеном 7. Гибкое звено 8 охватывает шкивы 2 и 4 и точками F и G жестко скреплено со стойкой. Гибкие звенья 7 и 8 входят во вращательную пару Н. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 4 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 5 и 6 поворачиваются вокруг осей С и D, сообщая сложное движение звену 3.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r₂ = r₅ и r₄ = r₆, где r₂, r₄, r₅ и r₆ — радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A, В и Е со шкивами 2 и 5 и гибким звеном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 6, вращающимися вокруг осей С и D, и во вращательную пару F с гибким звеном 8. Звено 8 охватывает шкивы 2 и 5 и точками G и H жестко скреплено со стойкой. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей С и D, сообщая сложное движение звену 3.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r₂ = r₄ = r₆, где r₂, r₄ и r₆ — радиусы шкивов 2, 4 и 6. Звено 1 входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 6, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках Е и F со стойкой. Гибкое звено 8 входит во вращательную пару С со шкивом 5. Звено 3 входит во вращательные пары С и D со шкивами 5 и 4, охваченными гибким звеном 7, которое входит во вращательную пару В со звеном 1. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей D и С, сообщая сложное движение звену 3.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r₂ = r₄ и r₅ = r₆, где r₂, r₄, r₅ и r₆ — радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1 входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 6, которые охвачены гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках Е и F со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары С и D с гибкими звеньями 8 и 7. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 5, которые входят во вращательные пары В и А со звеном 1. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатываются по гибкому звену 8. а шкивы 4 и 5 поворачиваются вокруг осей А и В, сообщая сложное движение звену 3.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r₂ = r₅ и r₄ = r₆, где r₂, r₄, r₅ и r₆ — радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, выполненное в форме П-образного рычага, входит во вращательные пары A, В, С и D со шкивами 2, 4, 6 и 5. Гибкое звено 8 охватывает шкивы 2 и 5 и точками Е и F жестко скреплено со стойкой. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей В и С.Звено 3 входит во вращательные пары H и G с гибкими звеньями 7 и 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей B и С, сообщая сложное движение звену 3.