1776 ... 1796 - Механизмы шестизвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

1776 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ НАТЯЖНОГО РОЛИКА

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ НАТЯЖНОГО РОЛИКА

Гибкое звено 1 охватывает шкив 2. По внутренней поверхности шкива 2 перекатываются ролики-сателлиты 3, входящие в пары вращения с водилом 8. Одновременно с этим ролики 3 перекатываются по неподвижному колесу 4. Водило 8, воздействуя через звено 5 на рычаг 6 с натяжным роликом 7, осуществляет натяжение гибкого звена 1.

1777 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Через шкивы 1 и 5 равных диаметров перекинуто гибкое звено 2. В точке С гибкое звено 2 входит во вращательную пару со звеном 3, которое в свою очередь входит во вращательную пару В со звеном 4. При движении точки С по прямолинейным частям траектории движение звеньев 3 и 4 эквивалентно движению шатуна и кривошипа дезаксиального кривошипно-ползунного механизма ABC. При движении точки С по круговым частям траектории движение звеньев 3 и 4 будет эквивалентно движениям шатуна и коромысла четырехзвенного шарнирного механизма, у которого длина кривошипа равна радиусам шкивов.

1778 КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ С ПОМОЩЬЮ ГИБКИХ ЗВЕНЬЕВ ПОЛЗУНОМ

 КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВЫЙ МЕХАНИЗМ С ПРИСОЕДИНЕННЫМ С ПОМОЩЬЮ ГИБКИХ ЗВЕНЬЕВ ПОЛЗУНОМ

Звено 5 шарнирно-рычажного механизма ABCD имеет круговой сектор а — а. Стальные ленты 3 и 4 концами b и с закреплены на ползуне 2. Концами b’ и с' эти ленты закреплены на секторе а. При вращении кривошипа 1 ползун 2 приводится в возвратно-поступательное движение в направляющих d.

1779 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Кулиса 4 имеет круговой сектор а. На валу D насажен шкив 3. Стальные ленты 1 и 2 концами b и с закреплены на шкиву 3, а концами b' и с' — на секторе а. При вращении кривошипа 5 кулисного механизма АСB вал D, с которым жестко связан шкив 3, совершает вращение в двух взаимно противоположных направлениях.

1780 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Кулиса 5 имеет круговой сектор а — а. Стальные ленты 3 и 4 концами b и с закреплены на звене 2. Концами b' и с' эти ленты закреплены на секторе а — а. При вращении кривошипа 1 кулисного механизма АСВ звено 2 приходит в возвратно-поступательное движение в направляющих d — d.

1781 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси E, гибким звеном 4 приводит во вращение вокруг неподвижных осей D и А шкивы 2 и 3. Палец а звена 4 скользит в прорези b кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси В. При вращении шкива 1 вокруг оси Е кулиса 5 качается ввокруг оси В. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 2 и 3 и диаметры этих шкивов, можно получать различные законы движения кулисы 5 за один полный цикл движения механизма.

1782 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Кривошипно-ползунный механизм АВС приводит в возвратно-поступательное движение ползун 3, на котором в точках а и b закреплены концы гибкого звена 4, охватывающего шкив 5, вращающийся вокруг неподвижной оси D. Таким образом, вращение кривошипа 1 трансформируется в попеременное вращение вала D в различных направлениях.

1783 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Кривошипно-ползунный механизм АВС приводит в возвратно-поступательное движение звено 4. Со звеном 4 входят во вращательные пары D и Е ролики 2, перекатывающиеся без скольжения по плоскости а — а. Гибкое звено 3 охватывает шкивы Ь, свободно вращающихся вокруг осей D и Е роликов 2. Гибкое звено 3 жестко скреплено со стойкой в точке F. Точка G звена 3 за один оборот кривошипа 1 проходит путь S = 4AB. При вращении кривошипа 1 ролики 2 катятся, сообщая движение гибкому звену 3.

1784 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r1 = r2 = r3, где r1, r2, r3 — радиусы шкивов 1, 2 и 3, и AB = BC = CA. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, гибким звеном 4 приводит во вращение вокруг неподвижных осей A и С шкивы 2 и 3. Палец a принадлежащий гибкому звену 4, скользит в прорези b ползуна 5, скользящего в неподвижных направляющих р — р. При вращении шкива 1 вокруг оси В ползун 5 движется прямолинейно-поступательно в направляющих р — р. Если линия АВ совпадает с направлением оси направляющих р — р и шкив 1 вращается с постоянной угловой скоростью w1, то при прохождении пальцем а участков de, fg, hk его пути ползун 4 движется с постоянными скоростями, равными на участке de v = w1·r1 и на участках fg и hk v' = w1·r1/2.

1785 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Звено 5 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1, с которым жестко связан шкив 2 с центром в точке С, приводящийся в движение гибким звеном 3 от ведущего звена 4. При этом звенья 5 и 6 качаются вокруг неподвижных осей В и А.

 

 

1786 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НАТЯЖНОГО РОЛИКА

 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ НАТЯЖНОГО РОЛИКА

Натяжение гибкого звена 4, охватывающего шкивы 2 и 3, осуществляется натяжным роликом 5 при повороте рукоятки 1 в положение, указанное на чертеже. Здесь расположение упоров а и b обеспечивает запор рычага 1.

1787 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 5 и во вращательную пару D со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При повороте шкива 1 вокруг оси А воспроизводится сложное движение звена 3 и качательное движение звена 4 вокруг оси Е.

1788 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару Е и вращательные пары D и С с гибким звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения.

1789 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 5 приводит во вращение шкив 2 с отростком а. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 5 и вращательную пару D со звеном 4, входящим во вращательную пару Е с отростком а шкива 2. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 3 и 4 совершают сложные движения.

1790 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r4, где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со шкивом 2. Гибкое звено 5 охватывает шкивы 2 и 4, вращающиеся вокруг осей С и A. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару D с гибким звеном 5. При вращении звена 1 вокруг оси A звено 3 качается вокруг оси В.

1791 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r4, где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 2, вращающимися вокруг осей С и D. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 2 и 4, входит во вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси А воспроизводится качательное движение звена 3 вокруг оси В.

1792 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, имеющий отросток а, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару С со звеном 4, которое входит во вращательную пару D со шкивом 2. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 1 и 2, входит во вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте шкива 1 вокруг оси А звено 3 качается вокруг оси В.

1793 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 5. Гибкое звено 6 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару D и вращательные пары С и Е с гибким звеном 6. При вращении звена 1 вокруг оси A звенья 3 и 4 совершают сложное движение.

1794 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 2. Гибкое звено 5 охватывает шкив 2 и шкив 6, жестко связанный со стойкой. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 5 и вращательную пару D со звеном 4, которое входит во вращательную пару Е с отростком а шкива 2. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 3 и 4 совершают сложные движения.

1795 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары В и С, со шкивом 6 и звеном 4. Гибкое звено 5 охватывает шкив 6 и шкив 2, жестко связанный со стойкой. Звено 3 входит во вращательные пары D и Е со звеном 4 и гибким звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А воспроизводятся сложные движения звеньев 3 и 4.

1796 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С со шкивом 6. Гибкое звено 5 охватывает шкив 6 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3 входит во вращательную пару D с гибким звеном 5 и вращательную пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При вращении звена 1 вокруг оси А звено 3 совершает сложное движение, а звено 4 качается вокруг оси В.

 

 

   Назад     Далее