973 ... 986 - Механизмы многозвенные общего назначения

   Назад     Далее

 

 

973 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ТРЕМЯ ПОЛЗУНАМИ

В прорезь звена 3 входит ползун 4, сидящий на цапфе D коромысла 6. Ползун 5 скользит в направляющих кулисы 7. При вращении кривошипа 1 звено 3, связанное с ним через шатун 2, совершает возвратно-поступательное движение, а коромысло 6 и кулиса 7 — возвратно-колебательное движение вокруг неподвижных осей Е и F.

974 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ЧЕТЫРЬМЯ ПОЛЗУНАМИ

К звену 2 кулисного механизма АВС с кривошипом 1 присоединен ползун 4, скользящий вдоль оси звена 3. К звену 3 присоединен ползун 5, скользящий в направляющих ползуна 6. Если углы, образованные осями звеньев АС, ВС и EF с направлением BE, обозначим соответственно через α = <CAE, β = <СВА,γ = < DEB, то эти углы связаны зависимостью
974-1

975 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ЭКСЦЕНТРИКАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ ЭКСЦЕНТРИКАМИ

Жестко связанные между собой эксцентрики 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной оси A. Звенья 4 и 5 имеют расширенные втулки а — а, охватывающие эксцентрики 1 и 2. Дуговая кулиса 6 входит со звеньями 4 и 5 во вращательные пары С и В. В прорези кулисы 6 скользит дуговой ползун 8, входящий во вращательную пару со штангой 3, движущейся в неподвижной направляющей р. Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательную пару С с кулисой 6. При вращении эксцентриков 1 и 2 штанга 3 движется возвратно-поступательно.

976 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Прорезью а кулиса 7 скользит по ползуну 3, вращающемуся вокруг неподвижной оси В. Шатун 8 входит во вращательные пары С и D с кулисой 7 и поршнем 2, движущимся в неподвижном цилиндре b. При вращении кривошипа 1 поршень 2 движется возвратно-поступательно. Перемещения поршня регулируются винтовым устройством 4, с помощью которого изменяется расстояние ЕВ. Поворот винта осуществляется парой конических зубчатых колес 5 и 6.

977 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

Кривошип 5, вращающийся вокруг неподвижной оси С, жестко связан с зубчатым колесом 2, приводимым в движение зубчатым колесом 1. Кривошип 5 входит во вращательную пару А с ползуном 6, скользящим в прорези а кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Звено 4 входит во вращательную пару D с кулисой 3 и вращательную пару Е с ползуном 7, скользящим в неподвижных направляющих d — d. Длина АС кривошипа 5 может быть изменена винтовым устройством 8, и тем самым может быть получен различный ход ползуна 7. Ползун 7 имеет разные скорости при прямом и обратном ходах.

978 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА

Кулиса 2, вращающаяся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару с ползуном 3, вращающимся вокруг оси пальца В звена 1. Звено 1 выполнено в форме зубчатого колеса, свободно вращающегося на неподвижном кольце а. Привод колеса 1 осуществляется зубчатым колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси D. Шатун 7 входит во вращательные пары Е и F с кулисой 2 и ползуном 4. Кулиса 2 снабжена прорезью, в которой может перемещаться ползун 8 с помощью винтового устройства 5. Таким образом, может изменяться длина АЕ звена 2 и тем самым регулироваться ход ползуна 4 в неподвижных направляющих d — d. При вращении колеса 6 ползун 4 движется возвратно-поступательно.

979 ЭКСЦЕНТРИКОВО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

ЭКСЦЕНТРИКОВО-КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Звено 2 движется в неподвижных направляющих р — р. Звено 2 имеет призматические направляющие 3 с прорезью а. С направляющими 3 жестко связаны зубчатые колеса 5, находящиеся в зацеплении с зубчатыми колесами 4, поворот которых осуществляется маховиком 6. Перемещение s2 звена 2 равно
979-1
где АВ — расстояние от оси вращения А до центра В эксцентрика 1; φ — угол между направлением АВ и осью r — r и α — угол между осью q — q прорези а и осью r — r. При вращении эксцентрика 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно. Изменение хода s2 кулисы 2 достигается изменением угла α наклона призматических направляющих 3, принадлежащих колесам 5, при помощи зубчатых колес 4.

 

 

980 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, промежуточным звеном 5 приводит в движение звено 6. Звено 6 входит во вращательную пару В со звеном 5 и в поступательную пару С со звеном 2, которое скользит в неподвижных направляющих а — а. Палец b звена 6 скользит по кулисе d звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси D. Звено 7 входит во вращательные пары Е и F со звеном 4 и ползуном 8, скользящим в неподвижных направляющих f. Ползун 8 входит в винтовую пару со звеном 3. При вращении кривошипа 1 выходное звено 2 совершает возвратно-поступательное движение. Длина хода звена 2 может регулироваться изменением положения звена 4, что достигается вращением винта 3. Регулировка может совершаться в процессе работы.

981 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару С с ползуном 4, скользящим в прорези а кулисы 5. Кулиса 5 вращается вокруг оси A, принадлежащей неподвижному ползуну 6. Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси В и входит во вращательную пару Е с ползуном 7, скользящим в прорези а. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает качательное движение. Угол поворота звена 2 может регулироваться изменением положения шарнира А винтом 3. Регулировка может совершаться в процессе работы.

982 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ ПОВОРОТА ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет палец а, скользящий в прорези b звена 6. Палец d звена 6 скользит в прорези е кулисы 5, жестко связанной с зубчатым сектором 4. Звено 6 заканчивается лапками f, скользящими вдоль оси звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. При вращении кривошипа 1 ведомое звено 2 совершает качательное движение. Угол поворота звена 2 может регулироваться посредством зубчатой рейки 3 и зубчатого сектора 4, которые меняют положение кулисы 5. Регулировка может совершаться в процессе работы.

983 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару С с ползуном 4, скользящим в прорези а кулисы 5. Кулиса 5 входит во вращательную пару А с ползуном 2, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Кулиса 5 прорезью а скользит по пальцу b, принадлежащему ползуну 6. При вращении кривошипа 1 выходное звено 2 совершает возвратно-поступательное движение. Длина хода звена 2 может регулироваться изменением ползуна 6 при вращении винта 3. Регулировка может совершаться в процессе работы.

984 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА

В кулисе 2, вращающейся вокруг неподвижной оси A, скользит ползун 3, свободно вращающийся вокруг пальца, закрепленного на зубчатом колесе 1, приводимом в движение зубчатым колесом 9. С кулисой 2 жестко связано звено 6, шарнирно соединенное с ползуном 5, скользящим в кулисе 7. С кулисой 7 шарнирно соединен шатун 8, приводящий в движение ползун 4. При вращении колеса 1 ползун 4 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Перемещения ползуна 4 регулируются изменением положения точки В ползуна 5 в направляющем пазу звена 6. Неравномерное вращение кулисы 2 может быть использовано для приведения в движение второго выходного звена, жестко посаженного на вал а.

985 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ТАНГЕНСНЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ТАНГЕНСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Звенья 1, 2, 3 и 4 скользят в неподвижных направляющих р, q, m и n. Крестообразное звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет прорези а, Ь, с и d, в которых скользят пальцы e, f, k и h звеньев 1, 2, 3 и 4, перемещение которых пропорционально тангенсу угла поворота крестообразного звена.

986 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛОМАЮЩЕГОСЯ ПОДКОСА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ЛОМАЮЩЕГОСЯ ПОДКОСА

Коленчатый рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси С. Цилиндр 1 входит во вращательную пару В с рычагом 2. Шток поршня 6 цилиндра 1 входит во вращательную пару А со звеньями 4 и 5. Звено 5 входит во вращательную пару D с рычагом 2, а звено 4 во вращательную пару F со звеном 3. Звено 3 входит во вращательную пару Е с рычагом 2 и в точке K имеет палец а, скользящий в неподвижной дуговой направляющей b. При перемещении штока поршня 6 внутри цилиндра 1 расстояние между осями А и В увеличивается и звенья 2, 3, 4 и 5 занимают положения, показанные штриховыми линиями. В рабочем положении подкоса точки С, D, E, F и K находятся на одной прямой.

 

 

   Назад     Далее