1294 ... 1314 - Механизмы направляющие и инверсоры

   Назад     Далее

 

 

1294 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА

 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРИБЛИЖЕННО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ КОСТИЦЫНА

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = 2 AB; ВС = 5 АВ. Звено 1 выполнено с двумя направляющими а и b, в которых скользят ползуны 2 и 3, угол между осями которых равен 90°. При вращении кривошипа 4 точка С механизма движется приближенно по прямой линии q — q, параллельной линии центров AD.

1295 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма ABC удовлетворяют условиям: AC = 1,81 AB и BD = 1,64 AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС.

1296 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма АВС удовлетворяют условиям: АС = 2 АВ и АВ = BE. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, проходящей через точку А.

1297 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма ABC удовлетворяют условиям: АС = 1,4 АВ; BE = 0,2 AB и CF = 0,65 AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС.

1298 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 

Длины звеньев кулисно-рычажного механизма удовлетворяют условиям: АС = 0,49 AB и ВЕ = 0,28 АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС.

1299 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ КОНХОИДАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АС = 1,5 AB и BD = 5,З АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка D звена 2 имеет траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, перпендикулярной к направлению АС.

1300 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AC = CB = CP; PD = QD и ЕР = ЕА. Звено 1, выполненное в виде коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, скользя стороной а в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С и Р со звеньями 1 и 7. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит во вращательные пары Р и D со звеньями 7 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару Q с ползуном 2 и вращательную пару D со звенрм 5, вращающимся вокруг неподвижной оси А. В механизме удовлетворяется условие инверсии АР · QA = (АВ)2 = (AD)2 - (PD)2. Точка Р описывает окружность, проходящую через центр А инверсии. Точка Q описывает прямую q — q, перпендикулярную к направлению АЕ.

1301 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ОА = АР и ОВ = (ОС)2/2ОА. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару Р с крестообразным ползуном 5 со взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в поступательные пары с ползунами 5 и 3. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательную пару С со звеном 6, скользящим в ползуне 5. Звено 1 скользит в ползуне 7, входящем во вращательную пару Q с ползуном 3. В механизме удовлетворяется условие инверсии, т. е. ОР · OQ = (PC)2. При вращении звена 2 вокруг оси А точка Р описывает окружность р — р, а точка Q — прямую q — q, перпендикулярную к направлению ОАВ и проходящую через точку В.

1302 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО-НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО 

Звено 2, выполненное в форме коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя в поступательные пары с ползунами 3 и 4, скользящими по сторонам Аа и Аb звена 2. Ползун 3 входит во вращательную пару В с ползуном 1, скользящим вдоль неподвижных направляющих р — р. Ползун 3 имеет траверзу Bd, которая входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 4, оси направляющих которого образуют угол 90° — α, где α — угол САВ. При вращении звена 2 вокруг оси А точка С, лежащая на пересечении направляющих Bd и Аb, описывает прямую q — q, перпендикулярную к направлению Ах, образующему с осью с — с направляющих р — р угол 90° — α. Расстояние AD равно AD = AE/cos α, где АЕ — кратчайшее расстояние от точки А до оси с — с направляющих р — р.

1303 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО 

Кривошип 1 радиуса АР = r, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Р с крестообразным ползуном 5 со взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в поступательную пару с ползунами 5 и 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси 0, входя во вращательную пару С со звеном 6, скользящим в ползуне 5. Сторона Са звена 3 скользит в ползуне 7, входящем во вращательную пару Q с ползуном 4. В механизме удовлетворяется условие инверсии, т. е. ОР · OQ = (PC)2. Если точка Р описывает окружность р — р радиуса r, то точка Q описывает окружность q — q радиуса R, равного R = ((OC)2 · r)/((OA)2 - r2). Центры А и В окружностей р — р и q — q определяются из условия ОВ/ОА = R/r.

1304 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПО ОКРУЖНОСТИ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО 

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит во вращательную пару В с ползуном 3, скользящим по стороне Аа звена 2, выполненного в форме коленчатого рычага aAd. Ползун 3 имеет траверзу b — b, входящую в поступательную пару с крестообразным ползуном 4, оси направляющих которого образуют угол 90° — α, где α — угол aAd, При вращении звена 1 вокруг оси О точка С, лежащая на пересечении направлений Ad и bb, описывает окружность q — q радиуса DC. Центр D окружности лежит на прямой Оу, перпендикулярной к оси Ох. Расстояние OD равно OD = ОA · tg α. Радиус DC окружности q — q равен DC = OB/cos α. Если присоединить к механизму звено 5, показанное на чертеже штриховой линией, вращающееся вокруг неподвижной оси D и входящее во вращательную пару С с ползуном 4, то механизм осуществляет передачу вращения от звена 1 к звену 5 с передаточным отношением u15, равным u15 = w1/w5 = 1. Звенья 1 и 5 вращаются в одном направлении.

 

 

1305 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ : АС = BQ : СР. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и вращательные пары Q и P с ползунами 4 и 6, скользящими по оси Аа звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А. При движении одной из точек Р и Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP · AQ = AB · AC = const.

1306 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АС : АВ = CP : BQ и Θ = α + β.  Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и вращательные пары Q и Р с ползунами 4 и 6, скользящими вдоль сторон а и b звена 1 коленчатой формы, вращающегося вокруг неподвижной оси А. При движении одной из точек Р и Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР · AQ = const.

1307 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС : ВС = СР : BQ. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары В и С со звеном 2 и вращательные пары Q и Р с ползунами 4 и 6, скользящими по оси Аа звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР · AQ = const.

1308 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: ВР = BD и АВ > ВР. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и 6, скользящими вдоль оси Аа звена 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и D лежат на общей прямой. При движении точки Р или D по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой кривой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP · AD = (АВ)2 — (BP)2 = const.

1309 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА С ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BP = BQ и АВ < ВР. Звенья 1 и 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и 6, скользящими вдоль оси Аа звена 1. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP · AQ = (ВР)2 — (АВ)2 = const.

1310 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА КРАУФОРДА

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА КРАУФОРДА 

Звено 2, выполненное в виде Т-образного рычага, вращается вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсионного преобразования, входя во вращательную пару В с коленчатым звеном 1. Ползуны 3 и 6, входящие во вращательную пару Р, и ползуны 4 и 5, входящие во вращательную пару Q, скользят по сторонам b и а звеньев 2 и 1. При любой конфигурации механизма точки Q, А и Р лежат на общей прямой b — b. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида АР = AQ = (AB)2 = const.

1311 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА АРТОБОЛЕВСКОГО

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА АРТОБОЛЕВСКОГО 

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной точки A, являющейся центром инверсионного преобразования, входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 5 со взаимно перпендикулярными осями движения и с ползуном 3, скользящим вдоль оси АВ звена 2. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со звеном 4, скользящим в ползуне 5, и в поступательную пару с ползуном 6, входящим во вращательную пару с ползуном 3. При любой конфигурации механизма точки A, Q и Р лежат на общей прямой Ab. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида AP · AQ = (AB)2 = const.

1312 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА АРТОБОЛЕВСКОГО

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ИНВЕРСОРА АРТОБОЛЕВСКОГО 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:АС = СВ = СР; PD = DQ. Звенья 1 и 5 вращаются вокруг неподвижной оси A. Звено 1 выполнено в виде коленчатого рычага, сторона а которого скользит в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С и Р со звеньями 1 и 4. Звено 6 входит во вращательные пары Q и D с ползуном 2 и звеньями 4 и 5. При указанных соотношениях длин звеньев в механизме удовлетворяется условие инверсии АР · AQ = (АВ)2 = (AD)2 — (PD)2 = const. Следовательно, если неподвижная точка А будет центром инверсии, то при движении точки Р по произвольной кривой точка Q описывает кривую, являющуюся инверсией кривой, описываемой точкой Р, и наоборот.

1313 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПОСТУПАТЕЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ ЗВЕНОМ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию СВ : СА = BQ : АР. Точки С, Р и Q лежат на одной общей прямой. Направление EQ звена 2 должно быть параллельным направлению DP. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси D, входит во вращательные пары С и E со звеньями 3, 4 и 2. Звено 3 входит во вращательные пары А и В со звеньями 6 и 7, которые входят во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и 8, скользящими вдоль оси Са звена 4. Звено 2 входит во вращательную пару Q с ползуном 8. При вращении звена 1 вокруг оси D звено 6 совершает поступательное движение, причем любая его точка описывает окружность радиуса, равного DE.

1314 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ 

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию ОВ : ОА = ВР : AQ = OD : ОС = DP : GQ. Точки О, Q и Р лежат на одной общей прямой. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Е, входит во вращательные пары Р со звеньями 6 и 7. Звенья 2 и 3, вращающиеся вокруг неподвижной оси О, входят во вращательные пары А и С со звеньями 4 и 5 и вращательные пары В и D со звеньями 6, 7, 8 и ползуном 9, скользящим по звену 8 вдоль его оси Da. Звенья 5 и 4 входят во вращательную пару Q. При вращении звена 1 вокруг оси Е направление СА всегда параллельно направлению оси Da звена 8.

 

 

   Назад     Далее