605 ... 607 - Механизмы антипараллелограммов

   Назад     Далее

 

 

605 МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

Механизм шарнирного антипараллелограмма

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. Вращение кривошипов 1 и 3 происходит в противоположных направлениях, с неравными угловыми скоростями. Передаточное отношение i13 = DE/AE. Точка Е находится на пересечении оси шатуна 2 с прямой AD.

606 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

Механизм антипараллелограмма с предохранительными упорами

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВС и АВ = DC. При неподвижном малом звене AD вращение звеньев происходит в одном и том же направлении. Передаточное отношение i13 = AE/DE. Точка Е находится на пересечении оси звена 2 с прямой AD. В предельных положениях механизма пальцы а' и b' звена 2 входят соответственно в гнезда а и b стойки 4, вследствие чего устраняется неопределенность в движении механизма.

607 МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

Механизм антипараллелограмма с предохранительными упорами

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: АВ = DC и ВС = AD. В предельных положениях механизма пальцы а' и b' звена 2 входят соответственно в гнезда а и b стойки 4, вследствие чего устраняется неопределенность в движении механизма. Штрихами показана другая схема вывода механизма из предельных положений, путем входа пальцев с' и d' звена 3 в гнезда с и d звена 1.