Взаимность движений

в

ВЗАИМНОСТЬ ДВИЖЕНИЙ. Всякое движение относительно. При исследовании относительного движения двух неизменяемых систем А и В (например, двух твердых тел) за неподвижную систему сравнения можно принимать условно систему А или систему В. Если дано движение системы А по отношению к системе В, условно принятой за неподвижную, то каждая точка а системы А при своем движении будет последовательно совпадать с некоторыми определенными точками системы В; совокупность этих точек образует траектории s точек а по отношению к системе сравнения В. Относительное движение обеих систем не изменится, если той среде, в которой находятся обе системы А и В, сообщить движение по закону движения системы А, но направленное в каждый момент в сторону, обратную данному движению системы А. При таком условии все перемещения точек системы А будут противоположны ее данным перемещениям, и систему А в пространстве можно будет принять за неподвижную систему сравнения; при этом каждая точка b движущейся системы В будет последовательно совпадать с некоторыми определенными точками системы А, и совокупность этих точек образует траектории σ для точек b по отношению к системе сравнения А.

Если данное движение системы А относительно системы сравнения В назовем прямым, то движение системы В относительно системы сравнения А будет называться обращенным движением, а данное и обращенное движения вместе носят название взаимных движений. Какое из этих движений считать прямым и какое обращенным - всецело зависит от нашего выбора; так, например, если вращение маховика относительно паровой машины мы примем за прямое движение, то обращенным движением будет вращение всей паровой машины относительно маховика как неподвижной системы сравнения.

Идея взаимности движений, т. е. существования для каждого данного движения соответствующего обращенного движения в зависимости от того или иного выбора системы сравнения, была в общем виде указана Шалем (Chasles), и это положение носит название принципа Шаля. Этот принцип играет большую роль в теории механизмов.

 

Источник: Мартенс. Техническая энциклопедия. Том 3 - 1928 г.